cnBeta|以提升AR准确性，新专利显示苹果或将在iPhone中加入红外热成像
未来的iPhone可能会使用热成像或红外成像来补充常规视觉摄像头 ， 使我们在黑暗或繁忙的环境中更容易使用苹果AR 。 苹果一项名为"用于确定至少一个与真实环境一部分相关的属性方法和系统"的新专利已经曝光 。
【cnBeta|以提升AR准确性，新专利显示苹果或将在iPhone中加入红外热成像】在这份专利当中 ， 苹果表示 ， 涉及图像分析的计算机视觉方法经常被用于导航、物体识别、3D重建、相机姿势估计和增强现实应用中 ， 但是在至少有一个真实物体在移动的动态环境中使用相机姿势估计、物体识别、物体跟踪、同步定位和跟踪(SLAM)或结构-运动(SfM)算法时 ， 算法的精度往往会大大降低 ， 尽管在实际算法中采用了强大的优化技术 ， 但还是经常出现跟踪失败 。 很明显 ， 由此产生的问题是 ， AR在试图将虚拟物体定位在真实环境中时 ， 会出错 。 苹果表示 ， 其实问题还在于更深层次的地方 ， 所以解决方案也必须如此 。
这是因为各种这样的计算机视觉算法都假设了一个静态的环境 ， 场景中唯一移动的物体就是摄像头本身 ， 而摄像头的姿势可能会被追踪 。 这个假设常常被打破 ， 因为在许多场景中 ， 各种移动的物体都可能出现在相机的观察范围内 。 因此 ， 任何AR系统都会拥有关于自身的所有可能的定位细节 ， 它们来自于头显或者头显上的摄像头 ， 但追踪其他一切都很困难 。 而之所以困难 ， 是由于包括数据处理在内的一系列问题引发 。
在目前的技术水平中 ， 存在许多用于检测和分割场景中动态（即移动）物体的算法 ， 然而 ， 这种方法通常计算成本很高 ， 并且依赖于运动分割和/或光流技术 。 苹果的解决方案是用依靠热成像或红外线的摄像头来增强AR视觉摄像头 ， 可以使用场景中真实物体的热属性 ， 以提高计算机视觉算法的准确性 。 另外 ， 热成像的使用意味着苹果AR不会那么依赖在光线完全充足的情况下使用 。
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