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智驾科技与安霸共研前装ADAS落地，单目精度误差3%以内、可构建三维立体场景

_本文原始标题：智驾科技与安霸共研前装ADAS落地 ， 单目精度误差3%以内、可构建三维立体场景
智驾科技与安霸共研前装ADAS落地，单目精度误差3%以内、可构建三维立体场景
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在国内商用卡车ADAS强装法规的驱动下 ， 十亿到百亿级的ADAS前装市场已经爆发 ， 此次智驾科技MAXIEYE与安霸合作开发的视觉感知产品 ， 自今年7月份以来单月出货量已经破万 ， 在业内率先实现了十亿到百亿级市场的量产之路 。
文丨AutoR智驾诺一
安霸半导体瞄准了本土自动驾驶初创公司 。
在去年4月安霸与Momenta达成合作之后 ， 近日 ， 安霸与智驾科技MAXIEYE共同宣布 ， 双方合作的高级驾驶辅助系统视觉感知方案已在中国前装汽车市场商业化落地 ， 赋能于整车智能驾驶控制功能系统量产出货 。
据介绍 ， 双方合作开发的汽车前视ADAS系统方案是基于安霸半导体的CV22ACVflow?AI视觉SoC ， 结合智驾科技MAXIEYE自主创新的深度学习算法 ， 以单目视觉实现了3%以内的精度误差 ， 这个数值远高于行业10%平均水平 ， 并实现了三维立体场景的构建 。
智驾科技与安霸共研前装ADAS落地，单目精度误差3%以内、可构建三维立体场景
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同时 ， 与低效的CPU和GPU解决方案相比 ， 具有强大的计算机视觉性能 ， 高质量的图像处理 ， 有效的视频编码和大规模生产所需的低功耗操作 。
安霸半导体首席执行官FermiWang称:“我们将与MAXIEYE联手为行业伙伴提供强大的、高性能的ADAS视觉感知系统平台 。 CV22ACVflow?SoC可支持MAXIEYE的软件高效运行 ， 配合一流的图像处理能力 ， 大幅提高了面向前装车规级应用场景的视觉感知性能 。 ”
安霸半导体CV22ACVflow?SoC芯片主要特点:
基于CNN/DNN的处理可实现检测 ， 分类 ， 跟踪等 。
CNN工具包 ， 可轻松移植Caffe ， TensorFlow和ONNX 。
先进的图像处理：多重曝光的行交错HDR ， 硬件变形引擎支持 ， 电子图像稳定（EIS） ， 3D运动补偿的时间滤波（MCTF） ， 出色的弱光处理 。
目标应用：多通道行车记录仪 ， 单/多通道电子镜 ， 售后ADAS ， 驱动程序/驾驶室内监控系统（DMS/CMS） 。
安霸半导体CV22ACVflow?SoC芯片采用当前流行的10nm工艺制造 ， 它的超低功耗非常有利于造型小巧的车用系统设计 ， CV22A的CVflow?架构具有实时处理每秒30帧(fps) ， 每帧800万像素的计算机视觉处理能力 ， 可支持多路摄像头输入 ， 具备灵活的多码流处理能力 。
这一视觉能力可实现远距离和高精准的基于深度学习的目标识别 。
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值得一提的是 ， CV22ACVflow?SoC的高性能图像处理器ISP可进行出色的低光照处理 ， 其HDR处理可在高对比度场景中提取更多的图像细节 ， 进一步增强了芯片的计算机视觉处理能力 。
基于Ambarella的工具链 ， MAXIEYE将深度学习卷积神经网络模型快速移植到嵌入式平台 ， 并实现精准的输出 。
MAXIEYECEO周圣砚表示：“通过实现视觉感知技术的嵌入式车规级产品化 ， 印证了安霸CV22ACVflow?SoC计算平台的优秀性能及可靠性 ， 我们将继续依托与安霸开放合作的伙伴关系 ， 共同为智慧出行产业链的客户及合作伙伴 ， 提供优质的视觉感知产品方案 ， 推动智能驾驶系统逐级落地 。 ”
作为一家初创公司 ， MAXIEYE主要负责自动驾驶领域中的感知预测和决策控制两方面 。
这其中 ， MAXIEYE提供了纯单目视觉方案与前视+毫米波雷达方案 ， 后者对目标识别的有效距离、识别精度提出了准确的需求 。
在纯单目视觉方案中 ， MAXIEYE最大的优势是突破了单目视觉最为人诟病的测距精度问题 。
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在环境感知情况下 ， MAXIEYE单目摄像头可做到以下三点：
地面上所有物体的感知 ， 地面的标识标线 ， 车道线、停车线、斑马线 ， 还有导向箭头、行驶区域 。
地面上运动目标 ， 道路的参与者 ， 人、车、骑行者这些相对运动机动性比较强的目标识别 。
红绿灯、标志牌等目标 。
其中利用深度估计算法 ， 为MAXIEYE单目视觉直接补充了三维的数据 ， 所以达到了单目测距的效果 ， 同时引入光流估计 ， 在这点上利用一个单祯深度估计 ， 加快祯间运动关联度 ， 再结合目标识别 ， 可以达到高精度识别效果 。
综合而言 ， 在智驾科技MAXIEYE最新一代IFVS-500系列产品中 ， 已经实现了虚拟激光雷达算法集成 ， 可实现精准测距、测速等功能 ， 支持丰富目标属性的感知预测和三维立体感知 。
如车道线检测：能够识别实线、虚线、双实线等7种以上车道线以及停止线、斑马线 ， 支持三维输出 。
可行驶区域检测：能够识别车辆前方100米可行驶区域及路面坡度 ， 并且准确预测出区域边界的类型（如路沿 ， 车辆 ， 行人等） ， 预估路面坡度、地形 ， 实现在雨天、乡村道路等极端情况下虚拟车道线等 。
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从CommonCase到CornerCase ， 前装ADAS想要真正实现量产落地 ， 行业需要用80%的精力去解决车道线突然消失、起伏路面、拱桥等20%的特异工况带来的问题 。
基于核心的视觉感知技术 ， 智驾科技MAXIEYE正打造多样化的产品组合 ， 在不增加成本的前提下 ， 集成智能大灯控制、智能雨刷等组合型产品功能 。
其中智能大灯相对于传统的自动远近光 ， 矩阵式、机械式的智能大灯 ， 有更高的分辨率 ， 例如投影屏幕上的概念 ， 可以对道路的参与者、车辆、行人、行人眼睛进行精准的灯光避让 ， 把其余部分进行远光照亮 ， 以保持驾驶员的最大视野 ， 这是它的基础功能 。
除此之外 ， 还可利用投影式大灯做动态斑马线 ， 转向提示、前侧车距预警提示 ， 这些增强现实的辅助 ， 给驾驶员更高的体验感和关注度 。
当前 ， 智驾科技MAXIEYE一直保持着一年一迭代的产品研发速度 ， 以视觉感知赋能“眼睛+大脑”的ADAS系统解决方案 ， 产品覆盖Level1-Level4多场景智能驾驶的落地应用 ， 并通过IATF16949、ISO9001质量体系认证 ， E-mark产品认证 ， EHS管理体系认证 。
2017年 ， 智驾科技MAXIEYE推出第一代IFVS-200 ， 基于机器学习 ， 在客车前装市场实现了预警系统功能 ， 2018年 ， 第二代IFVS-400系列产品量产 ， 基于深度学习 ， 支持丰富感知预测目标属性输出、集成车辆控制系统功能 ， 2019年 ， IFVS-500系列产品发布 ， 基于深度学习 ， 再一次突破单目视觉测距精度 ， 并在今年实现大规模前装量产 。
据悉 ， 2019年 ， 智驾科技MAXIEYE在商用客车前装ADAS市场占有率达已经达到80%以上 。
【智驾科技与安霸共研前装ADAS落地，单目精度误差3%以内、可构建三维立体场景】随着 ， 在国内商用卡车ADAS强装法规的驱动下 ， 十亿到百亿级的ADAS前装市场已经爆发 ， 此次智驾科技MAXIEYE与安霸合作开发的视觉感知产品 ， 自今年7月份以来单月出货量已经破万 ， 在业内率先实现了十亿到百亿级市场的量产之路 。


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