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波士顿动力机器狗去福特当工程师了

波士顿动力机器狗又去福特公司上任了 ， 自商用以来 ， 真是忙的不亦乐乎 。
刚刚 ， 福特公司宣布已采用两台波士顿动力公司出品的机器狗勘察其VanDyke变速箱工厂 ， 这2个机器狗分别叫Spot和Fluffy 。 此次福特公司采用机器狗对工厂进行3D数字扫描 ， 可以协助工程师更好地完成任务 。
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第一天入职的Fluffy表现非常优秀 ， 听从指挥 ， 小碎步踏起来...
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福特数字工程经理MarkGoderis表示 ， 凭借Fluffy激光扫描和成像能力 ， 将能够制作出高度详细和准确的地图 。
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MarkGoderis同时指出 ， 「我们曾经使用激光扫描仪设置三脚架 ， 我们会绕过工厂停在不同的位置 ， 每次站立约五分钟 ， 等待激光扫描 。 扫描一棵植物可能需要两个星期 。 在Fluffy的帮助下 ， 我们可以在一半时间内完成任务 。 」
Spot机器狗凭借其激光扫描和成像能力 ， 将能够制作出高度详细和准确的地图 ， 福特工程师便可以使用这些地图来对设施进行现代化改造和重新装备 。
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【波士顿动力机器狗去福特当工程师了】在拐角处也能灵活自如地穿过
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轻盈的步伐爬上楼梯
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再忙也不能失去风度 ， 和同事sayhello
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时间减半 ， 新任机器狗工程师办事效率高
福特公司通过使用Spot机器狗代替人类绘制设施地图可以节省相当多的时间.
因为它们取代了在整个设施的不同地点用激光扫描仪设置三脚架 ， 之前福特的员工在每个地点花费一段时间手动捕捉环境的 ， 非常地耗时 。
Spot机器狗不断地漫游和扫描 ， 在完成设施扫描的实际时间方面节约了至少一半的时间 。 福特公司称 ， 「目前人工扫描通常花费约30万美元 ， 最多需要两周的时间来扫描其制造工厂之一 。 」
Spot和Fluffy在其一系列传感器中内置了激光扫描仪 ， 其中包括5个摄像头 ， 可以连续以每小时3英里左右的速度行驶长达两个小时 。
并且它们可以按照预先编好路线和任务清单来完成任务 。 操作员PaulaWeibelhaus从平板电脑上为它们加载工作 ， 同时可以远程检查机器狗通过摄像头看到的情况 。
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MarkGoderis同时表示 ， 「我们的目标不是取代任何劳动力 ， 而是使流程自动化 ， 并使为我们公司工作的工程师和人员更高效 ， 更有效地制造优质产品 。 」
福特的机器人目前有一个处理程序 ， 但计划最终将对其进行远程控制 。 如果他们在VanDyke变速箱工厂中表现出色 ， 福特公司可能会将Spot机器狗部署到全国各地的更多工厂 。
机器狗背后的技术支撑
Spot机器狗的重量仅有25公斤 ， 是所有产品中较轻的一款 。
它配备了一系列传感器和相机 ， 能够获得360度全景视野 ， 有效避开障碍物 ， 这是在工业生产中不可或缺的 。
Spot的硬件几乎完全是定制设计的 。 包括强大的控制处理板和感知传感器模块 。 传感器位于机器人身体的前部、后部和两侧 。
每个模块都包括一对立体声相机、一个广角相机和一个纹理投影仪 ， 它们可以在弱光下的增强机器人的3D感知 。 传感器使机器人能够利用SLAM导航 ， 即时定位和构建地图 ， 自动避开障碍物 。
灵活的四足 ， 爬阶梯的高度为30cm ， 倾斜度可达30度 。
Spot机器狗的四足由12个定制的DC电机提供动力 ， 每个都有减速机以提供高扭矩 。 机器人可以向前、横向和向后行走 ， 并以每秒1.6米的最高速度进行小跑 。 它也可以原地转圈、爬行和踱步 。
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若想在每秒以1.6米最高速度行进 ， 那得需要依靠持续的续航能力 ， 一块电池可以给它大约90分钟的自由行动时间 。 Spot机器狗还配备了可以额外购买的电池组 ， 可切换电池 ， 无限续航 。
目前 ， 波士顿动力公司宣布了Spot机器狗正式商用 ， 其在商业、娱乐、公共安全、研究等应用场景中未来将有强大的可操作性 ， 为我们的生活和工作提供便利 。
参考链接：
https://media.ford.com/content/fordmedia/fna/us/en/news/2020/07/27/no-bones-about-it-ford-experiments-with-four-legged-robots.html
https://www.cnbeta.com/articles/tech/1008387.htm


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