城市地下管道体检机器人问世
_本文原始标题：城市地下管道体检机器人问世
可在直径300-600mm地下非金属管道工作 ， 可爬坡越障 ， 自动分析管道内外病害……8月16日 ， 采访人员从哈工军立方机器人科技(北京)有限公司(以下简称“军立方”)了解到 ， 团队成功研发管道探测部署机器人 ， 该型机器人能够探测出管道周围真空的地方 ， 并可以对其位置进行标定 ， 同时实现视频图像的实时传输、保存与回放 ， 为管道修复做好前期准备 。
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随着城市的发展 ， 城市地下管网系统发挥着重要作用 ， 错综复杂的管网构成了一个庞大的地下世界 ， 它们仿佛是城市的“血脉” 。 为确保城市地下管网运行安全 ， 防患于未然 ， 近年来政府发布了一系列法规和政策性文件 ， 支持运用智能装备对地下管线进行普查 ， 建设地下管线综合管理信息系统 ， 提高管线综合管理智能化、数字化、信息化水平 。 军立方团队聚力创新 ， 研发出的管道探测部署机器人成为城市地下管道“体检”的重要装备 。
【城市地下管道体检机器人问世】“我们的这款机器人适用300-600mm地下非金属管道 ， 最大行驶速度大于1.2米/秒 ， 具备一定的爬坡能力和越障能力 ， 使用外部交流供电 ， 可实现机器人连续工作 。 ”军立方董事长王猛介绍 ， 机器人还可利用CCTV闭路电视与探地雷达融合分析 ， 同步获取管道内外病害 ， 最大检测距离大于300米 ， 管道定位精度高 ， 利用三维位姿显示更清晰 。 同时 ， 机器人还配备2路高清变焦摄像头等传感器 ， 遥控终端采用14英寸大屏幕 ， 具备数据管理等功能 。
管道探测部署机器人结合其搭载的摄像系统、传感器系统 ， 能检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、焊缝缺陷 ， 定位并探测管道外部陷空等管道病害 ， 是施工、维护保养、定期检验的必备设备 。 通过在爬行器上集成的探地雷达和闭路电视系统 ， 机器人在管道内部爬行作业 ， 实现对管道内部的视频检测、管道外部周边土体的雷达扫描 ， 同步获取管道内部缺陷破损、外部周边土体松散及空洞塌陷等病害的综合数据 ， 为路面塌陷防治提供更加精准的数据支撑 ， 为管道维护提供参考 。
管道探测部署机器人的加入 ， 进一步丰富了军立方公司机器人产品体系 ， 此前 ， 公司已为反恐排爆、消防救援、公共安防、电力作业、市政管网、仓储物流、武装打击等领域提供智能化解决方案 ， 目前 ， 多项创新成果已实现落地应用 ， 并得到客户的信任与认可 。 王猛说 ， 未来 ， 军立方将持续强化自身成果转化应用实力 ， 满足客户现场应用需求 ， 助力智能化安全装备创新发展 ， 实现用科技守护未来的愿景 。
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