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智能机器人|V-AMR蠢蠢欲动



智能机器人|V-AMR蠢蠢欲动
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作者 | 王金旺
出品 | 雷锋网产业组
现在的快递 ， 为什么能在你下单当天送到你手中？
从用户下单到快递小哥配送之间 ， 仓库拣选是一个看似枯燥、却又费时费力的环节 ， 正因如此 ， 仓储物流机器人在过去几年里越来越多被引入……
据Tractica统计数据显示 ， 早在2018年 ， 仓储机器人全球出货量就已经达到19.4万台 。
2020年7月 ， 在IDC发布的一份全球机器人报告中 ， 也难得将仓储物流机器人囊括其中 ， 在这次统计中也可见两家中国移动机器人企业——一家是已经出货万台移动机器人的极智嘉 ， 另一家则是主推V-AMR机器人的灵动科技 。
8月26日 ， 灵动科技在京召开线下新品发布暨渠道大会 。
“今年上半年大家是每个月都不知道该怎么过 ， 下半年要将半年当一年来过 ， ”站在中国村国家自主创新中心会议室的讲台中央 ， 灵动科技创始人兼CEO齐欧笑称 。
在今年这个机器人备受关注的一年中 ， 仓储物流机器人或者说移动机器人注定需要再升一级 ， 以改变现有生产、物流的数字化节奏 。
移动机器人的“四个时代”
将时间线拉长来看的话 ， 整个移动机器人行业经历了四次大的技术迭代：
第一代 ， 磁条导航；第二代 ， 二维码导航；第三代 ， 激光SLAM；第四代 ， 视觉导航+激光雷达 。

智能机器人|V-AMR蠢蠢欲动
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曾在2012年被亚马逊以7.75亿美元收购的仓储物流机器人明星企业Kiva Systems ， 所研发的机器人正是典型采用二维码导航的AGV机器人 。
相对而言 ， 采用激光SLAM和视觉导航+激光雷达方案的AMR机器人又向前迈进了一步 。
这里需要解释两个概念：AGV和AMR 。
AGV（Automated Guided Vehicle） ， 即自动引导运输车 ， 从市面上现有的产品体系来看 ， 采用磁条导航和二维码导航的移动机器人普遍可以被认为是AGV机器人；
AMR（Automated Mobile Robot） ， 即自主移动机器人 ， 可以简单将AMR理解为能够自主导航、智能调度的智能AGV机器人 ， 现在大部分采用激光SLAM和视觉导航+激光雷达方案的移动机器人普遍可以被认为是AMR机器人 。
不过 ， 其实二者并在导航技术上并没有明确的界限 ， 例如采用激光SLAM技术的移动机器人 ， 有人说它是AGV ， 也有人说它是AMR ， 二者真正的区别还是在于是否在不改造环境的情况下能够“自主导航” 。
回到导航技术发展历路来看 ， 目前正处在磁条导航、二维码导航移动机器人已经大量量产应用 ， 激光SLAM和视觉导航+激光雷达方案移动机器人在逐渐走向成熟、上量上产的阶段 。
不过 ， 齐欧认为：
第三代导航是轮廓导航 ， 通过激光雷达转一圈 ， 做几百、上千个单点测量 ， 然后构建一个平面地图进行导航 。 我们开玩笑说 ， 这其实就像是你在扶着墙走路 ， 以此来测量你和墙之间的距离 。
而在2016年之后 ， 随着计算机视觉对环境理解能力的增强 ， 我们通过将视觉导航和激光雷达技术 ， 实现第四代类人类的导航技术 。
V-AMR蠢蠢欲动
8月26日 ， 灵动科技Max600正式官宣发布 。
据官方参数显示 ， 这款全新的移动机器人最大负重600公斤 ， 99.9%安全性、360度低矮避障、4小时快速部署 ， 既可广泛应用于制造业的产线物料、尾料、成品运载 ， 又可无缝衔接物流业的仓储搬运……

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这款产品同时也被官宣为V-AMR的第四代移动机器人 。
具体V-AMR机器人当下实际运行情况如何？


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