|首个0.1毫米机器人问世！4英寸硅片可容纳超百万“行走机器人”
作者：冯丽妃
本文插图
微型机器人大军的艺术呈现图 图片来源：Criss Hohmann
首个0.1毫米机器人已经问世 。 得益于与现有硅电子器件兼容的一类新型制动器（使机器人移动的部件）的发展 ， 科学家创建了一个行走的微型四脚机器人“大军” 。 相关成果8月26日在线发表于《自然》 。
1959年 ， 诺贝尔奖得主、理论物理学家理查德·费曼首次提出微型医用机器人的概念 。 将电子器件微型化以生产细胞大小的机器人一直是人们追求的目标 ， 但由于缺乏合适的微米级致动器系统 ， 该技术一直受到限制 。
美国宾夕法尼亚大学的Marc Miskin及其同事展示了一类新型电化学致动器 ， 克服了这个问题 。 这些致动器构成了机器人的腿 ， 其尺寸小于0.1毫米（约为人的头发宽度） ， 当受到激光刺激时 ， 就会弯曲 ， 产生行走动作 。 作者在一块4英寸的硅片上制造了超过100万个行走机器人 。
这些机器人由板载硅太阳能电池驱动 。 作者表示 ， 它们是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人 ， 其中板载电子装置用于控制驱动 。 它们很坚固 ， 能在高酸性环境和较大温度变化中生存下来 ， 并且可以通过皮下针头注射 ， 为探索生物环境内的应用带来了可能 。
【|首个0.1毫米机器人问世！4英寸硅片可容纳超百万“行走机器人”】不过 ， 这些机器人目前功能有限 ， 它们比其他游泳机器人慢 ， 不能感知环境 ， 而且缺乏综合控制 。 但作者认为 ， 它们与现有硅技术的兼容性应该能够开发更多的功能 。
相关文章信息：DOI: 10.1038/s41586-020-2626-9
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