简单观察|哈萨克斯坦与中国天然气管道管输费定价机制异同分析( 三 )
Keywords
NaturalGasPipeline,TransportationPrice,PricingTariffMechanism
作者简介：
王红(1969-) ， 女 ， 高级工程师 ， 现主要从事油气管道项目的技术经济工作 。
Email:cppewh@cnpc.com.cn
矩阵Rbe反映了足端坐标系到机身坐标系的旋转关系 ， 三维矢量Pbe反映了足端在机身坐标系中与质心的位置关系 ， 两者共同体现了机器人足端的位姿 。
收稿日期：2019年2月9日；录用日期：2019年4月15日；发布日期：2019年8月15日
Email:cppewh@cnpc.com.cn
Received:Feb.9th,2019；accepted:Apr.15th,2019；published:Aug.15th,2019
Copyright?2019byauthor(s),YangtzeUniversityandHansPublishersInc.
【简单观察|哈萨克斯坦与中国天然气管道管输费定价机制异同分析】ThisworkislicensedundertheCreativeCommonsAttributionInternationalLicense(CCBY).
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