无人科技|使用Basler相机和图像采集卡实现自动驾驶技术( 二 )
总体而言 ， 项目团队不用投入太多精力即可配置图像处理系统 ， 该系统也适用于不同的光照和天气条件 ， 无需使用特殊的额外光源 。 因此 ， 即使在瓢泼大雨或酷热天气中 ， 车辆也能始终保持正常行驶 。 如果系统真的宕机 ， 依然有解决方法：可通过遥控的紧急停止功能来强制车辆立即刹车 。
相关硬件
相机： Basler acA1300-75gc
图像采集卡：microEnable IV VQ4‐GPoE
配件：Opto-Trigger 5（信号处理）
microEnable IV VQ4-GE
这是一款PCIe图像处理设备 ， 可让四台GigE Vision相机实现全带宽连接 。
· 在多设备模式下也能保证较低的CPU负载
· 易于使用的配置软件
· 提供专业的机器视觉SDK支持
· DMA900 / 最高可达900 MB/s PCIe数据带宽 (PCIe x4)
· 广泛支持第三方软件接口
· 易于编程的视觉处理器 ， 可实现个性化的实时功能
· 线材长度可达100 m
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