|米家/石头10款扫地机器人如何选，一文看懂
2016年 ， 在小米生态链旗下品牌“米家”推出半年后 ， 又一款全新品类产品——米家扫地机器人正式亮相 。 如同早期的很多生态链产品一样 ， 1699元的米家扫地机器人直接腰斩行业均价 ， 迅速成为很多值友心中“唯一”的选择 。 而在此之后 ， 激光导航技术在扫地机器人领域的应用越来越普遍 ， 形成今天竞争激烈的局面 ， 仅米家品牌就有5款产品同台竞技 ， 再加上与米家关联密切的石头品牌 ， 共有多达10个型号 ， 它们之间究竟有什么差别 ， 本文就来探个究竟 。
米家品牌2016年 ， 市面上的扫地机器人大多还不具备路径规划的能力 ， 所以当小米以1699元的售价推出激光导航的米家扫地机器人时 ， 很快就实现了口碑和市场双丰收 。 由于本身就已经具备十足的性价比了 ， 所以这款产品上市后价格一直非常坚挺 ， 时隔4年依然在售 ， 降幅仅在500元左右 ， 足以看出其产品力的强大 。
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或许是首款产品过于“完美” ， 时隔将近两年半 ， 它的升级版本1S才于2019年4月出现 。 米家扫地机器人1S最为明显的升级是在是在激光导航的基础上增加了视觉导航的能力 ， 另外最大吸力从1800Pa提升到2000Pa ， 遗憾的是依然没有配备拖地功能 。
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随后过了几个月 ， 首款扫拖一体机器人于8月发布 。 采用LDS激光导航 ， 具备2100Pa吸力 ， 支持三种扫拖模式 ， 包括扫拖一体式、单扫地模式和单拖地模式 。 不过这款产品的制造商已经不再是石头科技 ， 而是由同样为小米生态链企业的云米科技代工 ， 初上市价格为1999元 。
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紧接着又一款扫拖一体机型上市 ， 型号为1C ， 这款产品没有采用激光导航技术 ， 而是采用视觉导航 ， 它拥有2500Pa超大吸力 ， 配备600mL大容量尘盒 ， 具备200ml智能电控水箱 。 米家扫拖机器人1C的制造商为追觅科技 ， 初上市价格为1299元 。
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今年4月份发布的米家扫拖机器人G1是目前小米旗下最便宜的扫拖机器人 ， 采用日本NIDEC电机 ， 具备2200Pa吸力 ， 配备200ml智能精密电控水箱与微控水泵 ， 3挡精准控制出水量 。 制造商为深圳市银星智能科技股份有限公司 ， 首发价格899元 。
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米家5款机型对比图：
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米家这5款扫地机器人最主要的差异体现在导航方式和是否具备拖地功能上 。 首先这5款扫地机器人覆盖了目前主流的导航技术 ， 包括激光导航、视觉导航和惯性导航 ， 三种导航技术的工作原理就不再详细介绍了 ， 路径规划精度由高到低的排序是激光导航＞视觉导航＞惯性导航 ， 产品的售价一般也是由高到低 ， 不过因为有些机型加入了拖地功能 ， 让这5款机型的价格看起来显得有些“混乱” ， 但在价格接近时 ， 应优先看它的导航方式 ， 其次再看是否有拖地功能 。
米家扫地机器人和米家扫拖机器人1C的价基本一致 ， 但前者是激光导航 ， 后者是视觉导航 ， 对于路径规划有较高要求 ， 显然还是优先考虑前者 。 同样 ， 米家扫地机器人1S和米家扫拖机器人的价格也很接近 ， 两者同样都是激光导航 ， 但后者具备拖地功能 ， 不过在电池容量、路径规划算法、APP功能等方面又逊于前者 ， 削弱了它具备拖地功能这一重要优势 。 值得一提的是 ， 虽然米家扫地机器人和米家扫地机器人1S都没有拖地功能 ， 也都可以通过购买第三方水箱实现扫拖一体 ， 相比同规格扫拖一体机型 ， 实现成本肯定更低一些 ， 只不过使用体验略差一些 ， 尤其是和电控水箱进行对比 。 石头品牌作为网红机型——米家扫地机器人的制造商 ， 石头科技也于之后推出了自有品牌及产品 ， 如今也形成了比较丰富的产品矩阵 。
最早亮相的是石头扫地机器人S5 ， 这代机型在当初发布时就很多人看作是米家扫地机器人的二代产品 ， 它加入了呼声很高的拖地功能 ， 虽然并非电控水箱 ， 但水箱在设计时非常注重细节设计 ， 不需要翻转机器就能完成水箱的拆卸和安装 。 虽然比米家扫地机器人贵了800元 ， 依然挡不住值友的购买热情 。
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时隔两年 ， 石头在2019年推出了旗舰型号T6系列 ， 它延续了2000Pa大吸力、5200mAh大电池、2cm越障等高规格配置 ， 其它主要是一些细节上的改进提升 ， 但都直接关乎到使用体验 ， 弥补了前代产品的不足 ， 比如主刷上缠绕的毛发难于清理、噪音较大等 。
【|米家/石头10款扫地机器人如何选，一文看懂】
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随后石头又推出了T4系列 ， 作为T6的“简配”版本 ， 它取消了拖地功能 ， 其它核心功能及配置基本没有太大的变化 ， 如果不需要拖地功能 ， 那么这将是唯一的选择 。
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2019年下半年推出的P5系列 ， 从功能和配置上看是介于T4和T6之间的一款机型 ， 具备拖地功能 ， 水箱容量还比T6更大一些 ， 但和T6比起来依然还是有一些简配 ， 比如少了激光雷达压力传感器、缺少防撞胶条等 。
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2020年3月推出的T7最大的改进是升级电控水箱 ， 三挡出水量可调 ， 配合全新升级的软件算法让扫地和拖地更好的协同工作 ， 比如每个房间的拖地水量都可以自定义设置 。 另外最大吸力也提升到2500Pa ， 清洁能力进一步增强 。
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时隔两个月 ， 石头科技又推出了T7 Pro 。 机器前方配备了两颗摄像头 ， 升级AI双目视觉避障 ， 可以识别地面常见的一些障碍物 ， 在使用扫地机器人之前也就不需要提前将地面的插线板、玩具、鞋子等物体收拾起来 ， 提高清扫效率的同时使用更为便利 。
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石头5款机型对比图：
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由于最早发布的S5已经下架 ， 所以就不参与对比了 。 目前在售的石头家族5款产品都采用的是激光导航技术 ， 差异体现在吸力大小、是否具有拖地功能、水箱类型等方面 。 经过比较可以看出 ， 石头科技通过不同的功能配置实现了对各个价位段的精细覆盖 ， 选购时结合预算和个人的使用需求即可 。
预算较少或不需要拖地功能 ， 那么T4就是唯一的选择 。 如果拖地的使用频次不高 ， 那么就选择采用植物仿生水箱的P5或T6 ， 而P5比T6便宜200元主要是没有采用激光雷达压力传感器、缺少防撞胶条等 。 如果对于拖地功能有较高的要求 ， 就选刚刚升级电控水箱的T7或T7 Pro ， 其中AI双目视觉避障作为行业比较高阶的技术 ， 让T7 Pro维持在比较高的售价 ， 可以等待技术的进一步成熟和成本降低 。 最后要说的是 ， 以上两张表格只是列出了米家/石头共计10款机型的主要功能参数 ， 而对于扫地机器人来说 ， 很多非常细微的设计也将直接影响使用体验 ， 比如滚刷是否采用防缠绕处理、充电底座是否支持线材收纳、是否配备防水垫、噪音大小等 ， 这些也都是在选购产品时应该考虑的 。
上面这10款机型你用过哪款 ， 下方评论区说说你的使用感受吧！
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