忘川彼岸|最小无线可操控摄像机问世：可装在甲虫头部，向手机实时传输视频( 二 )
此外 ， 工程人员把摄像头安装在了一个可以旋转的机械装置上 ， 该机械装置通过机载驱动器控制 ， 可以转动 60 度 ， 并且能够左右平移 。 此举模拟了昆虫的头部功能 ， 即在不移动身体的情况下获得更大的视觉范围 。 而平移功能允许摄像头捕捉运动物体 ， 甚至能够拍摄全景照片 。
最后 ， 工程人员创造性地在视觉系统中添加一个特殊装置——加速计 ， 加速计可以检测甲虫是否处在运动状态 。 只有当甲虫处在运动状态时 ， 才触发视觉系统的拍摄功能 。
用参与项目的该校博士生 Vikram Iyer 的话说 ， “如果摄像头一直工作 ， 那整个视觉系统只能续航 1-2 小时 。 安装加速计之后 ， 续航提高到 6 小时” 。
加入这一系列仿生设计 ， 机器视觉系统的能耗比传统方式低 24-86 倍 。
最终的实验结果令人满意 。 由于整个装置足够轻便 ， 甲虫甚至可以背着 “设备” 爬树 。 而通过智能手机操纵可旋转的摄像头 ， 实现了全景拍摄 。
机器视觉系统在甲虫身上获得了成功 ， 团队进而设计了一款甲虫大小的微型机器人 ， 搭载该视觉系统 ， 取得了同样好的实验结果 。
Gollakota 认为 ， 通过大幅度降低传统视觉系统的尺寸、功率与重量 ， 将摄像头的使用拓展到了以前不可能的新领域 。
“视觉对沟通和导航都非常重要 。 当昆虫四处移动时 ， 捕捉和传输实时数据对农业产业、工业物联网的发展非常有益 ， ” Gollakota 说 。
同时 ， 该团队准备公开该项目的代码 ， 和所有研究人员共享 。
在未来 ， 他们计划在 “低能耗” 上更进一步——彻底摆脱电池的限制 ， 此举可以通过利用太阳能实现 。
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