自动化|【详解】工业机器人、PLC与自动化三者之间到底有什么关系?
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【自动化|【详解】工业机器人、PLC与自动化三者之间到底有什么关系?】当然在讲他们的关系之前 ， 我们需要先了解他们本身 。
1、工业机器人
工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手 ， 是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置 ， 多用于工业生产中 。
一台工业机器人可替代多人的劳动力 ， 按照先期制定好的标准的工作流程进行工作 ， 帮助减少相关的残次品率 ， 提高单位产出 。
2、PLC
PLC又称可编程逻辑控制器 ， 是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统 。 在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等 ， 其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作 。
其工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新 ， 然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复（或循环）工作 。
3、自动化
自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下 ， 按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称 。
目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统” ， 将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部 ， 是一种特定应用设计的专用计算机系统 。
4、总结
看完三者的简介 ，， 不知各位是否能够发现一点点三者的关系？
没错 ， 工业机器人、PLC和自动化三者的关系就是：工业机器人就是一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成 。
因此 ， 在整个生产线在换产的过程中 ， 只需对PLC程序进行更改 ， 以及工业机器人微调 ， 即可以进行新一轮的生产 。
本次知识科普到这里就结束了 ， 各位小伙伴现在应该都知道它们三个之间的关系了吧 ， 小编觉得学好工业机器人技术 ， 辅以PLC ， 就相当于是入门自动化领域了 ， 你们觉得呢？
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