芯片|工业机器人十万个怎么办-不清楚IO信号配置怎么办？机器人|苏州|纳米

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规则

所有输入输出板与输入输出信号名称必须唯一，不允许重复。

模拟输入输出板上的信号，不能使用脉冲或延迟等功能。

每台机器人最多可配置40 块输入输出板每个总线上最多可配20块输入输出板。

包括组合输入输出信号，每台机器人最多可定义 1024 个输入输出信号名。

每个输入输出板上最多有64个Byte的输入和64个Byte的输出。

Cross Connections不允许循环。

在一个Cross Connections中最多有5个Actor 。

不允许将多个信号连接至单个具有信号保持功能的信号，避免造成系统混乱。

组合信号的长度最大为16 。

定义输入输出信号，牵涉到更改系统参数的部分，更改完成后必须热启动机器人使其生效，系统将有提示。

定义IO总线1. 在“手动模式”下， ABB菜单-控制面板-配置，选择“DeviceNet Device” ，双击或显示全部进入DeviceNet Device窗口

2. 点击“添加”在弹出的窗口中选择常用的“652”模板

3. 菜单下拉，将Address地址改为“0” ，点击确定，并重新启动

定义IO信号1. “手动模式”下，在ABB菜单中，单击“控制面板” ，打开控制面板界面
2. 点击“配置” ，打开配置窗口
3. 双击“Signal”

4. 点击“添加” ，增加输入输出信号

5. 点击“Name”定义输入输出信号名称（在系统内名称不允许重复，第一位必须为字母，由字母、数字、下划线组成，最长16位字符）

6. 点击“Type of Signal” ，根据实际情况来选择输入输出信号的类型

7. 点击“Assigned to Device” ，选择所使用的输入输出信号连接的总线名称（如d652）

8. 点击“Device Mapping” ，从16个输入输出中设定一个输出位
9. 完成所需配置后点击“确定” ，并在弹出的重新启动对话框中点击“是” ，完成定义

10. 在ABB菜单-输入输出界面，点击“视图/IO设备”可查看到自定义的设备
11. 选中自定义新建的“d652”设备，点击“信号”进入信号界面

12. 信号界面中显示所有当前设备的IO信号，选中某一信号，可以点击下方的“0/1”进行信号赋值

信号连接信号连接是指单个或多个数字输入输出信号通过逻辑关系来控制某个数字输入输出信号。
所有机器人都具有单个信号连接到单个信号功能，如果需要牵涉到多个信号，必须安装机器人软件 Logical Cross Connections 。
注意：信号连接可以通过初始信号变化，自动更改连接信号值，可能造成机器人外部设备运动，注意安全！

1. 在ABB菜单中，点击“控制面板” ，打开控制面板窗口
2. 单击“配置”打开配置窗口
3. 双击“Cross Connection”

4. 单击“添加” ，增加信号连接（注意：只有完成定义相应输入输出信号后，才能定义相应的信号连接）

5. 按照实际需要完成信号连接的配置
6. 然后点击“确定” ，并在弹出的重新启动对话框中点击“是”完成定义（定义完毕需要热启动，否则更改不会生效）
【芯片|工业机器人十万个怎么办-不清楚IO信号配置怎么办？】