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智能驾驶“开”到哪儿了？规模化应用仍很遥远


智能驾驶“开”到哪儿了？规模化应用仍很遥远
----智能驾驶“开”到哪儿了？规模化应用仍很遥远//----
“智能熊猫巴士”无人驾驶公交车亮相江苏常州国际会展中心 。人民视觉
智能驾驶“开”到哪儿了？规模化应用仍很遥远
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上海交大校园里的菜鸟驿站无人驾驶快递车 。人民视觉
智能驾驶“开”到哪儿了？规模化应用仍很遥远
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陕西大荔实现红萝卜播种机无人驾驶精准作业 。人民视觉
智能驾驶“开”到哪儿了？规模化应用仍很遥远
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无人巴士现身北京首钢园 。人民视觉
回顾历史我们不难发现：每一次危机都会孕育新的机遇 ， 任何困难都挡不住科技创新前进的步伐 。 肆虐全球的新冠肺炎疫情 ， 给智能驾驶、智慧医疗等新兴科技带来哪些机会？量子计算、卫星互联网前沿技术取得了哪些新进展？稳步推进的新基建将为这些新技术的发展带来怎样的影响？
本版从今天起推出“新技术新进展”系列报道 ， 介绍智能驾驶、智慧医疗、量子计算、卫星互联网等新技术的最新进展 ， 敬请关注 。
——编者
点开网约车软件、报名、等待审核通过 ， 用户就能免费呼叫自动驾驶车辆 ， 在开放测试道路上进行试乘体验……前不久 ， 上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动 ， 滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务 。
这则新闻再次激发了公众对智能驾驶的热切期待：什么时候真正无人 ， 如何保障彻底的安全 ， 目前还面临哪些困难 ， 离大规模商业化还有多远？
采访人员就此采访了多位业内人士 。
核心原理没有变 ， 但技术一直在持续优化
今年以来 ， 有关智能驾驶的消息接二连三——
由驭势科技研发的无人物流车 ， 平稳地行驶在上汽通用五菱宝骏基地 。 这是国内首个厂区无人驾驶物流项目 ， 已有80台无人物流车投入运营 ， 不再配置安全员 ， 全面提升了基地内部物流运力与效率 ， 帮助客户降本增效 。
我国第一条支持自动驾驶技术运用的“智慧高速”——杭绍甬高速公路 ， 其相关项目也在推进中 。
其实 ， 智能驾驶不是一个新事物 。 专家将其划分为5个发展阶段——驾驶支持、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化 ， 最后一个阶段即无人驾驶 。 产业界目前有两种发展路径：一是渐进路线 ， 在传统汽车上逐步新增一些自动驾驶的功能 ， 最终过渡至完全自动驾驶；二是一步到位路线 ， 从一开始就研发完全的自动驾驶汽车 ， 这种汽车就像“四个轮子的电脑” 。
智能驾驶是现代科学技术的集大成者 ， 汇聚了视觉、语音、语言、深度学习等多项人工智能成果 。 据介绍 ， 在智能驾驶技术中 ， 感知就像人类的眼睛和耳朵 ， 帮助车辆观察周围环境；决策就像大脑 ， 实时分析可行驶空间和其他交通参与者的行为意图；控制则依托系统控制车辆 ， 通过打方向、踩油门、踩刹车等完成驾驶行为 。
当前 ， 智能驾驶技术已应用到不同车型、不同场景 ， 载人或载物 。 中国科学院自动化研究所研究员、复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃介绍 ， 智能驾驶的应用场景一般分为开放道路场景、半封闭及封闭场景 。 前者包括智能驾驶出租车等 ， 后者包括高速物流、BRT、矿山、园区、物流、港口等等 。
如今的智能驾驶技术 ， 和若干年前相比 ， 核心原理并没有发生大的质变 ， 但芯片、算法、操作系统、传感器、雷达等技术一直在持续优化 。 最近 ， 阿里推出的“单帧3D点云语义分割”算法大幅提升了车辆对障碍物的精细化识别水平 ， 即便行驶中临时拉起的警戒线宽仅有3厘米 ， 车辆也能轻松识别并绕道而行 。 再比如 ， 雨天行驶是全球智能驾驶公司面临的难题 。 滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博介绍 ， 雨天的水花易引发噪点 ， 路滑影响轮胎抓力 ， 这些环境变化会对自动驾驶系统的算法和控制系统提出更高要求 。 据此前的实况观察 ， 滴滴自动驾驶网约车即使遭遇了大雨 ， 依然能平稳运行 ， 正常接单 。


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