盖世汽车|Project ASLAN开源自动驾驶软件平台
盖世汽车讯 据外媒报道 ， 国际非营利合作项目Project ASLAN推出了开源的、可快速部署的无人驾驶软件平台 ， 以加快无人驾驶技术的发展 。 ASLA项目由商业企业、顶尖科技大学、交通当局和自动驾驶硬件与软件工程师共同参与 ， 其免费和开放的软件栈旨在促进开发协作 。
本文插图
(图片来源：
Project ASLAN
)
该平台提供成熟、稳定的代码 ， 结合即插即用的易用性 ， 提供经公共高速公路验证的真实世界的自动驾驶能力 ， 并为无法访问无人驾驶汽车硬件的用户提供完整的仿真能力 。
Project ASLAN指出 ， 开发端到端的无人驾驶技术需要高额投资 ， 这是一大障碍 。 该项目旨在消除这些障碍 ， 并优先考虑无人驾驶汽车在大都市和低速应用场景中的优势 。 在这些场景中 ， 无人驾驶汽车能发挥最大优势 ， 而且多个公共机构和私人公司已商定了协作方式 。
通过专注于城市低速驾驶这一更明确的操作领域 ， 并采用开源方法 ， Project ASLAN为全球更多的协作开发团队提供支持 。 工程师们可以登陆www.project-aslan.org ， 免费下载开源资源 。 这些资源包括创始人开发的软件 ， 以及部署在中国香港和英国各种试验应用场景中的22辆自动驾驶汽车的数据 。
该免费和开源的解决方案是一个完整的自动驾驶平台 ， 易于安装 ， 具备完整的文档记录 ， 并包含稳定的高级软件包集合 。 该工具图形用户界面支持即插即用 ， 因此非常直观 ， 并包含一组视频教程和快速上手指南 ， 使用户可以在30分钟内安装并运行自动驾驶汽车或集成仿真 。
【盖世汽车|Project ASLAN开源自动驾驶软件平台】ASLAN采用ROS框架 ， 为大约1.6万名已经在使用ROS的汽车和自动驾驶工程师和开发人员提供熟悉的中间件解决方案 。
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