机器人|德国最新仿生机器鸟和仿生机器手
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【机器人|德国最新仿生机器鸟和仿生机器手】
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德国电气自动化公司Festo利用仿生学习网络开发了BionicSwifts ， 一共五只仿生机器鸟 ， 每只翼展为68厘米 ， 体长44.5厘米 ， 体重为42克 。 在机身内部 ， Festo塞进了扑翼机构和控制部件、无线电和定位技术、一个无刷电机、两个伺服装置、一个电池和变速箱 。
单个的泡沫薄片连接到一个碳羽毛管上 ， 而碳羽毛管又以类似于你在实际鸟类身上发现的方式连接到翅膀结构上 。 当翅膀向下拍打时 ， 泡沫薄片紧密排列以使机器鸟升力 ， 但在上升过程中 ， 它们就会散开 ， 让空气通过翅膀 ， 机器拉起翅膀所需的力更小 ， 使仿生雨燕比以前的拍翼设计有更好的飞行性能 。
目前 ， 飞行机器人不能在任何地方飞行 ， 需要安装有无线电模块作为定位锚的地方才行 。 每一只机器鸟都有一个无线电标记器 ， 它向锚点发送信号 ， 这样它在室内的确切位置就可以被计算机跟踪 ， 计算机以预先编程的路线来充当导航系统 。
这样可以满足精确编队飞行的需要 ， 而不会相互碰撞或撞到房间中的任何其他物体 ， 并且如果飞行路径被风或其他事物打断 ， 前方的路径被障碍物遮挡 ， 机器鸟也能够进行自主修正 。
工程师们在开发原型时开发了一个实际应用程序 ， 目的是展示一个无摄像头的室内三维导航系统 ， 该系统可以在未来的自动化工厂中使用 。
Festo与苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）合作 ， 也产生了一个自主的BionicMobileAssistant的下一代BionicSoftHand 。 展望未来 ， 生产线操作人员和机器人更紧密地合作 ， 该装置由移动机器人底座、电动机器人手臂和Bionicsoftwand2.0模块组成 。
球形机器人底座不仅允许BionicMobileAssistant保持平衡 ， 而且还可以朝任何方向移动 。 仿生手位于轻巧的机器人手臂的末端 ， 具有气动手指 ， 该手指包括骨头状的结构元件和被编织物包围的柔性波纹管 。
工程师们改进了拇指和食指的横向旋转范围 ， 以获得更高的精度 ， 由于3D打印的腕部可摆动两个自由度 ， 因此除了左右移动外 ， 手还可以前后移动 。
虽然这个原型是为工厂设计的 ， 但它也可以承担服务机器人的角色 ， 执行检查 ， 执行维护或维修任务或进行数据测量 。
（网图侵删）
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