前有百度后有高德、滴滴 Robotaxi加速落地 自动驾驶离我们还会远吗?
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前有百度、文远知行 , 后有高德、滴滴 , Robotaxi(自动驾驶网约车)赛道如今挤满了着急落地的互联网公司 。 6月27日 , 滴滴在上海首次面向公众开放Robotaxi服务 , 用户可通过滴滴App线上报名 , 审核通过后即可免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验 。
事实上 , 全球自动驾驶的商用最早发生在2018年12月 , Alphabeta旗下子公司、全球自动驾驶领头羊Waymo推出自动驾驶载人服务WaymoOne并在凤凰城上线 , 之后通用、奥迪、本田等企业纷纷加入自动驾驶领域 , 海外市场发展火热 。

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国外主要车厂自动驾驶规划及合作对象
【前有百度后有高德、滴滴 Robotaxi加速落地 自动驾驶离我们还会远吗?】数据来源:公开资料整理
海外自动驾驶概念炒得火热的同时 , 国内几大自动驾驶巨头并不甘于落后 。 在过去一年的时间中有关RoboTaxi落地进展事件密集发生 , 涉及的公司主要是百度、文远知行WeRide、AutoX、滴滴、小马智行PonyAI等 。

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截至目前国内有关自动驾驶落地进展事件情况
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目前 , Robotaxi的车辆规模小和运营区域主要受到车辆成本和道路安全两个因素的限制 。
在车辆成本方面 , 据孟醒透露 , “目前一辆滴滴自动驾驶车辆成本在100万元以上 。 安全员的整体录取率只有1%左右 , 培训时间在1-2月左右” 。
在道路安全方面 , 车路协同是我国特有的自动驾驶技术路线 , 据2020年2月国家发改委等11部委联合发布的国家顶层设计文件《智能汽车创新发展战略》也明确了车路协同发展的重要性 。
但是如何简单衡量自动驾驶技术的安全状态?其主要靠综合无人驾驶的测试里程数、“脱离”次数二个指标 , 数据来源根据的是DMV公布的自动驾驶路测里程及“脱离”数据 。 其中 , “脱离”次数是指在遇到自动驾驶系统无法处理的情况时 , 驾驶员人工干预的次数 。
截止2020年2月26日 , 全球共有64家公司拥有加州的自动驾驶路测牌照(需配备安全员) 。 其中 , 有五家公司获准能用自动驾驶
汽车
运送乘客 , 包括Aurora、AutoX、小马智行、Waymo和Zoox 。 从2019年实现路测结果来看 , 36家公司的测试车辆在自动驾驶模式下测试累计里程超288万英里 , 其中有六家公司测试里程不过100英里 , 分别是法雷奥、BoxBot、Telenav、宝马、特斯拉和Ridecell 。 有两家公司因未按时提交“脱离”报告而被吊销自动驾驶路测牌照 , 分别为Roadstar.ai以及小鹏汽车北美的Xmotors.ai 。

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2019年全球加州自动驾驶路测里程及“脱离”次数情况
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从每“脱离”一次路测里程(测试里程数/“脱离”次数)来看 , 位居世界前列的企业有:百度每1.8万英里脱离一次 , Waymo每1.3万英里脱离一次 , Cruise每1.2万英里脱离一次 , AutoX每1万公里脱离一次 , 小马智行每6476公里脱离一次 , Nuro每2022公里脱离一次 , Zoox每1596公里脱离一次 。
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2019年各企业每脱离一次路测里程数
数据来源:公开资料整理
综上所述 , 自动驾驶的普及需要解决路权、高精地图、定位和安全等问题 , 与传统互联网项目问题相比要复杂的多 , 在解决过程中只能一步步积累经验 。 不过 , 在国家政策、高精度定位智能车以及百度、滴滴等多重利好因素发力推动下 , 中国自动驾驶产业发展有望加速 。
而在之前的中国汽车工程学会上发布的“节能与新能源汽车技术路线图”中就有提到 , 至2020年 , 汽车产业规模将达3000万辆 , 驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达50%;力求高度或完全自动驾驶汽车在2021-2025年能够上市;2026-2030年 , 每辆车都应采用自动驾驶或辅助驾驶系统 , 自动驾驶汽车热潮袭来 。 因此 , 真正实现“脱手脱脚”的自动驾驶离我们还会远吗?(WYD)
以上数据参考资料《2020年中国自动驾驶市场前景研究报告-产业供需现状与未来趋势研究》
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