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自动驾驶落地之争，Waymo、百度Apollo的后浪们来了

2018年12月 ， Waymo推出自动驾驶载人服务WaymoOne并在凤凰城上线 。 这被外界视作是「全球Robotaxi商用的开端」 。
在中国 ， 2019年9月 ， 百度Apollo在长沙开启Robotaxi载人试运营 ， 这是自动驾驶在中国落地应用的一个里程碑 。
以Waymo和百度Apollo为代表的两个全球最具商用潜力的自动驾驶头部玩家 ， 正在推动自动驾驶服务走入寻常百姓家 。
自动驾驶落地之争，Waymo、百度Apollo的后浪们来了
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1、自动驾驶后浪发力 ， Robotaxi迈入发展新阶段
进入到2020年后 ， 自动驾驶领域的「后浪们」也相继发力 ， 中国Robotaxi的发展迈入崭新的阶段 。
先是AutoX宣布接入高德地图 ， 面向上海市民开放体验 。
到了5月 ， 文远知行宣布Robotaxi车队规模超过100辆 。 紧接着 ， 文远知行宣布接入高德地图 ， 在广州黄浦区和开发区对外开放运营 。
6月27日 ， 滴滴自动驾驶宣布Robotaxi服务在上海嘉定上线 。
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更耐人寻味的是 ， 滴滴和高德——这两个自动驾驶领域的新变量 ， 正通过直接或间接的方式加入Robotaxi战场 。
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滴滴出行（左）与高德打车（右）
大众眼中两款国民App的入局 ， 一时也让「自动驾驶」这项带着黑科技标签的技术 ， 变得大众化起来 。
2、头部玩家已经迈入Robotaxi前装量产
自动驾驶研发难 ， Robotaxi落地更难 。
把「大象关进冰箱总共分几步」虽然是一个十分老套的脑筋急转弯 ， 但这个问题告诉我们：困难可以通过分解 ， 一步步解决 。
Robotaxi逐步落地 ， 可以分为5个阶段：
第一阶段：打造一辆可以在实验环境下运行的自动驾驶原型车；
第二阶段：拿到自动驾驶路测许可 ， 在有安全员的情况下上路测试；
第三阶段：进行小规模的自动驾驶车队部署 ， 推出自动驾驶出租车服务进行载客运营；
第四阶段：进行自动驾驶系统的前装量产 ， 推动更大规模的自动驾驶出租车队运营；
第五阶段：推出真正的无人出租车大规模载客运营 。
从当前运营进展看 ， 全球自动驾驶领域的头部玩家已经进入到了前装量产的第四阶段 ， 而Robotaxi的后浪们也进入到了小规模上路运营的第三阶段 。
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Robotaxi落地现状（以Waymo、百度为代表的前浪们）
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Robotaxi落地现状（以小马智行、文远知行、滴滴等为代表的后浪们）
3、进击的「后浪」
【自动驾驶落地之争，Waymo、百度Apollo的后浪们来了】现阶段 ， 在国内已经进行Robotaxi运营的「后浪」主要包括：小马智行、文远知行、AutoX、滴滴等 。
去年10月小马智行在加州尔湾推出自动驾驶打车服务BotRide；同时期 ， 小马智行在广州南沙推出PonyPilotRobotaxi服务 ， 但目前仅对特定用户开放 ， 用户需要持有特定邀请码进行试乘 。
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文远知行在广州市黄埔区、开发区这两个占地近145平方公里的地区进行Robotaxi试运营 。
到目前为止文远一共部署了100辆自动驾驶车 ， 其中40辆用作运营的Robotaxi ， 允许公众通过WeRideGoApp进行打车试乘 。
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4月底 ， AutoX接入高德地图 ， 目前仅在上海嘉定汽车城范围开放 ， 用户需要后台人工审核过后才可以进行试乘体验 。
自动驾驶落地之争，Waymo、百度Apollo的后浪们来了
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6月27日 ， 滴滴自动驾驶在上海嘉定区开放上路 ， 上海市民可以通过滴滴App的「未来出行」界面申请体验 。 预约成功后 ， 用户可在国家智能网联汽车（上海）试点示范区内进行自动驾驶出租车的试乘体验 。
4、前装量产是Robotaxi走向规模部署的必经之路
作为自动驾驶的领头羊 ， Waymo和百度分别在2009年和2013年就开始投入自动驾驶研发 。
相比于2016年甚至2017年开始组建团队开发自动驾驶创业公司 ， 「前浪」们具有先发优势 。
来看看Waymo的运营状况：截止目前 ， Waymo的自动驾驶系统在全美25个城市 ， 累计测试里程已经达到2000万英里 ， 此外还有超过150亿英里的虚拟仿真测试积累 。
Wamyo位于底特律的全球首个专注于生产L4级自动驾驶车辆的工厂 ， 已经交付了首批自动驾驶乘用车和卡车 。
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未来几个月 ， 手握30亿美元巨额融资的Waymo ， 还将大幅提高运营规模 ， 因为Waymo新增的62000辆克莱斯勒Pacifica以及20000辆捷豹I-Pace电动SUV正在陆续交付中 。
截至目前 ， 百度Apollo的自动驾驶车辆在中国超过24个城市进行测试 ， 车辆总数超过400辆 ， 累积实现10万次的安全载客出行 ， 累计路测里程超过300万公里 。
百度在长沙打造了「车企-政府-科技公司」的铁三角模式：长沙主导了智能网联示范区的建设 ， 一汽红旗提供了Robotaxi前装量产的产线 ， 百度Apollo提供了自动驾驶与车路协同的软硬件系统 。
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这样的合作模式在2019年9月落地了中国首支前装量产的Robotaxi车队 。 目前长沙市民通过百度地图、百度APP「Dutaxi」小程序就能预约免费试乘 。
如今百度正利用铁三角模式在中国各地攻城略地 ， 比如在沧州和成都 ， Apollo正在与城市合作落地Robotaxi 。
测试里程高、车队规模大、牌照数量多、覆盖范围广以及包括流量入口、资金投入等因素 ， 是当前Waymo、百度在内的「前浪」所拥有的优势 。
在这个基础上 ， 与车企合作进行前装量产 ， 则将进一步降低自动驾驶车辆的成本 ， 提高自动驾驶系统的一致性和稳定性 ， 从而为更大规模的部署打下基础 。
目前 ， 从全球范围内看 ， Robotaxi行业的企业格局已基本形成 。
在国外 ， 领头企业主要是为Waymo和Cruise 。 在国内 ， 则由百度Apollo领衔 。
虽然当前法律还不允许自动驾驶出租车真正「无人」上路 ， 车上需要配备安全员 ， 但规模化试运营意味着各公司已进入全新发展阶段 。
随着滴滴、高德这样的新势力加入 ， 对普通民众来说 ， 感受一把自动驾驶带来的交通出行变革 ， 也将变得越来越近 。


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