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|壹现场｜滴滴自动驾驶服务上线夜间测试首曝光


6月27日 ， 滴滴在上海开放自动驾驶服务 。 在大雨状态下下 ， 滴滴自动驾驶网约车依然平稳运行 ， 正常接单 。 北京青年报采访人员注意到 ， 滴滴自动驾驶夜间行车测试首次曝光 。
****全程直播了滴滴自动驾驶夜间行车测试 。 这类测试会首选相对比较偏僻、灯光比较昏暗、路况比较复杂的道路 ， 标配一名安全员和一名测试员 。
|壹现场｜滴滴自动驾驶服务上线夜间测试首曝光
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视频显示 ， 滴滴自动驾驶汽车顶部安装有激光雷达并搭载7个摄像头 ， 能覆盖车周360度的区域 ， 通过图像数据来感知周围障碍物的信息和道路情况 ， 包括障碍物的位置、朝向和速度等 。 对路况的把握会较人类驾驶员更加精准 。
据滴滴自动驾驶首席技术官韦峻青介绍 ， 光线对自动驾驶系统毫无影响 。 自动驾驶系统会用到激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多元数据 ， 在白天和夜间的工作是完全一样的 。 虽然摄像头夜间采集到的数据会和白天有差别 ， 但自动驾驶系统对于夜间有有特殊的优化 ， 包括自动驾驶硬件也有进行专门的定制 ， “它在晚上的效果会很好 。 ”央视总台央视采访人员关美璐也总结称 ， 自动驾驶汽车是又不怕累又不怕灯光很复杂 。 ”
韦俊青还称 ， 滴滴网约车网络上每年会累计超1000亿公里的行驶里程 ， 滴滴也在持续投入很大的研发测试资源 ， 让自动驾驶系统不断人类驾驶员的实际驾车行为中不断学习 ， 持续迭代 。
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实际上 ， 不止夜间 ， 雨天等极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题 。
对激光雷达来说 ， 雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点 ， 这就相当于“驾驶员”视力变差 ， 需要算法有效地去除这些噪点 ， 否则容易引发各种急刹 。
此外 ， 雨天行人打雨伞 ， 相对来说是长尾的情况 ， 需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别 。
北青报采访人员获悉 ， 雨天场景下 ， 车路协同技术也变得非常关键 。
目前 ， 在上海自动驾驶测试路段的部分路口 ， 滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案 ， 能将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车 ， 消除行驶盲区 。
滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景 。 为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全 ， 自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员 ， 安全员可随时接管车辆 ， 应对突发情况 。
【|壹现场｜滴滴自动驾驶服务上线夜间测试首曝光】文/北京青年报采访人员 朱健勇编辑/赵加琪


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