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唯一机械 考古学家“拖了千年的作业”完成有望，无人驾驶带动激光雷达降价( 二 )


业界有一种声音：激光雷达成为考古学中最有影响力的工具之一 。
睿镞科技激光雷达系统优化总监 ， 周军 ， 告诉《亲爱的数据》：激光雷达以其精密的三维信息输出能力 ， 用于三维重建 。
考古学中 ， 很多遗迹由于年代久远 ， 或被植被掩盖 ， 或被风沙侵蚀 ， 很难通过局部考察辨认出来 ， 而激光雷达凭借高效快速的三维重建能力 ， 可以辅助快速进行大范围探测 ， 大范围快速重建地貌 ， 甚至可以通过后期算法剔除植被 ， 直接重建地形三维模型 ， 帮助考古学家从全地形上判断遗迹 。
激光雷达 ， 被称赞为考古学最有影响力的工具之一 。
唯一机械 考古学家“拖了千年的作业”完成有望，无人驾驶带动激光雷达降价
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《亲爱的数据》出品
周军说道：“考古领域所使用的机载雷达 ， 其测距的原理大多为飞行时间法 。 激光雷达 ， 即激光发射器发射纳秒级短脉冲 ， 脉冲照射到目标反射回来被接收器接收 ， 通过测量发射与接收之间的时间差 ， 乘以光速 ， 便得到了目标的距离信息 。 ”
没错 ， 原理是一道初中物理题 。
“在机载平台中 ， 结合激光雷达提供的距离信息 ， 平台集成的GPS及惯性导航系统 ， 重建地貌的三维模型 。 ”他谈道 。
LiDAR最初由美国国家航空航天局于1970年代初开发 ， 作为太空探索的工具 ， 而现在却在考古界屡立奇功 。
LiDAR-LightDetectionAndRanging ， 即激光探测与测量 ， 是利用GPS和IMU(InertialMeasurementUnit ， 惯性测量装置）机载激光扫描 ， 所测得的数据含有空间三维信息和激光强度信息 。
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睿镞科技激光雷达系统优化总监 ， 周军
周军说道：“激光雷达技术用于考古学 ， 关键点之一 ， 是雷达可提供层次丰富的三维信息 。 虽然激光并不具备穿透特性 ， 但是激光雷达通过多角度高分辨率扫描 ， 及其具备的多目标信息处理能力 ， 可以对探测区域从地形到植被分布等进行多层次的三维建模 。 ”
“另一个关键点是依托机载平台 ， 可以实现很大范围的快速探测 。 基于以上两点 ， 可以高效地帮助考古学家通过扫描区域的地形全貌信息 ， 更好地判断遗迹 。 ”他补充说道 。
既然国外的考古学家已经用科技“武装”起来了 ， 国内的科学家也不能落后 。
周军总监说道：“用于雷达数据处理的一些软件已经发展得相对成熟 ， 只是应用领域主要集中在林业测绘及电力、水利测绘方面 。 考古方面其实应用需求相似 ， 方便移植 。 可以说 ， 发展这类应用的条件 ， 国内是成熟的 。 ”
科研经费也是受人关注的问题 。 用激光雷达绘制大型玛雅古城的地图需要多少经费投入 ， 这样一个项目大致要花多少科研经费？
“传统用于测绘的高精度大量程激光雷达价格还是相对较高的 ， 单雷达价格就要达到百万量级 ， 参照测绘领域常用的大型无人机或固定翼飞机平台 ， 整个平台的价格要达到200万到300万的量级 。 ”周军总监补充说道 。
量小随意 ， 量大颠覆 ， 无人驾驶带动了激光雷达的发展 。
激光雷达产品种类越发丰富 ， 且价格急剧下降 。 200米左右量程的雷达价格下降到万元以下 ， 这类雷达也能满足考古测绘的需求 ， 搭载无人机平台 ， 平台成本只有之前的几分之一 。 ”
“解放区的天 ， 是晴朗的天” ， 考古学家的生产力 ， 终于获得了解放 。
“单人单平台每日可以完成2-4平方公里的地形测绘 ， 结合具体的探测区域需求 ， 计算时间及人力成本 ， 整体经费投入相对于几年前应有大幅度的下降 。 ”周军总监说道 。
无人驾驶带动激光雷达降价 ， 考古学者也间接受益 。
考古学家摸摸脸上的皱纹 ， 笑着说道：“拖了几千年的作业终于有机会做完了 。 ”
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