工程团队展示可双轮驶过非平坦路面和爬楼梯的Ascento 2机器人
早些时候 ， 我们介绍了来自加州大学的可以单腿精准跳跃的Salto机器人 。 现在 ， 苏黎世联邦理工学院的一支研究团队 ， 又向我们展示了脚踩一对“风火轮”的Ascento2机器人 。 尽管有腿机器人在爬楼梯时具有更大的优势 ， 但采用两轮设计的Ascento2 ， 却更好地兼顾了双轮滚动和弹跳技能 。
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其实去年的时候 ， 该校的工程专业学生团队就已经研制出了Ascento双轮带腿机器人 ， 现在的Ascento2已是第二个版本 。
当在水平地面上巡航时 ， 由电机驱动的机器人可以做到自平衡 。 但在遇到垂直障碍物（比如楼梯）的时候 ， 它又会蹲下预备弹跳 ， 借助弹簧的力量向上和向前跳跃 。
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除了平地和垂直跳跃 ， Ascento2还可让双腿在平坦不一的地形上保持直立状态 。 这需要让两腿彼此独立地弯曲来保持整体的平衡 。
新版本还对机器人的“大脑”进行了改进和增强 ， 使之不会因为侧面的撞击而轻易跌到 。 据悉 ， Ascento2将在本周于线上举办的ICRA2020机器人技术大会上与大家见面 。
【工程团队展示可双轮驶过非平坦路面和爬楼梯的Ascento 2机器人】ThisisAscento2（via）
值得一提的是 ， 除了远程遥控 ， Ascento2还可以借助摄像头和其它传感器来感知周围3D环境和自主导航 。
规格方面 ， Ascento2的重量为10.4公斤（22.9磅） ， 轮上极速8公里/小时（5英里/小时） ， 最大弹跳高度为40公分（1.3英尺） ， 单次充电后可续航大约1.5个小时 。
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