深渊|海斗一号完成万米海试
据新华社 ， 历经40余天 ， 由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的"海斗一号"全海深自主遥控潜水器 ， 于6月8日搭乘"探索一号"科考船载誉归来 。
"海斗一号"此次在马里亚纳海沟成功完成了首次万米海试与试验性应用任务 ， 最大下潜深度10907米 ， 刷新中国潜水器最大下潜深度纪录 ， 同时填补了中国万米作业型无人潜水器的空白 。
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图片来源：央视新闻
本航次中 ， "海斗一号"在马里亚纳海沟实现了4次万米下潜 ， 在高精度深度探测、机械手作业、声学探测与定位、高清视频传输等方面创造了我国潜水器领域多项第一 。
【深渊|海斗一号完成万米海试】据央视新闻 ， "海斗一号"在国内首次利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法 ， 完成了对挑战者深渊全球最深区域的巡航探测与高精度深度测量 ， 获取了完整的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流变化等数据 ， 为研究深渊水团特性的空间变化规律、深渊底层洋流结构等 ， 提供了宝贵的数据资料 。
利用其搭载的具有完全自主知识产权的全海深机械手 ， "海斗一号"完成了多次万米深渊坐底作业 ， 在国际上首次利用七功能电动机械手完成了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等科考作业 ， 获得了深渊专属性物理、化学、地质及生物相关的数据 。 同时利用搭载的高清摄像系统 ， 还获取了不同作业点的深渊海底地质环境、深渊底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等影像资料 ， 为我国深入研究和探索深渊地质环境特点和生物演化机制提供了宝贵的研究素材 。
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机械手在下潜最深点布放沈阳自动化所所标标志物图片来源：中科院沈阳自动化研究所
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机械手抓取海底岩石状物体图片来源：中科院沈阳自动化研究所
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机械手抓取海底沉积物样品图片来源：中科院沈阳自动化研究所
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"海斗一号"拍摄到的万米海底岩石照片图片来源：中科院沈阳自动化研究所
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"海斗一号"回收过程图片来源：央视新闻
"海斗一号"是科技部"十三五"国家重点研发计划"深海关键技术与装备"重点专项立项支持 ， 沈阳自动化所联合国内十余家优势单位共同研制的我国首台作业型全海深自主遥控潜水器 。 历经两年半的关键技术攻关与测试验证 ， 2019年3月 ， "海斗一号"完成实验室总装联调和水池试验 ， 5月完成千岛湖湖试 ， 8月完成南海4500米阶段性海试 。 2020年4月10日在南海开展技术验证航次 。 经过在南海技术验证航次后 ， 4月23日 ， "海斗一号"搭乘"探索一号"科考船赴马里亚纳海沟执行TS-17深渊科考航次任务 ， 完成了本次海试和试验性应用任务 。 "海斗一号"的研制成功 ， 为我国深渊科学研究提供一种全新的技术手段 ， 也标志着我国无人潜水器技术跨入了一个可覆盖全海深探测与作业的新阶段 。
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