汽车|英特尔Amnon Shashua：自动驾驶汽车大规模落地面临着哪些挑战？
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本文作者：Amnon Shashua教授
英特尔公司高级副总裁
英特尔子公司Mobileye总裁兼首席执行官
在今年1月的国际消费电子展（CES）上 ， Mobileye公布了一段未经剪辑的时长为25分钟的路测视频 ， 展示了Mobileye自动驾驶汽车在耶路撒冷喧嚣街道上行驶的情景 。
我们发布这段视频的首要目的是提高自动驾驶的透明度 ， 即便我们也想展示Mobileye的非凡技术 ， 但比这更重要的是 ， 我们想向世人展示自动驾驶汽车是如何运行的 ， 因为只有这样 ， 自动驾驶汽车才能赢得社会的信任 。
为了进一步加深大家的理解 ， 我想要再公布一段40分钟的视频 ， 这段新的视频同样未经剪辑 ， 记录了Mobileye的自动驾驶汽车在耶路撒冷街道上连续行驶160英里期间的情景 。
我们选择通过一架无人机来跟踪拍摄这段驾驶 ， 以便大家对驾驶环境有更形象的认知 ， 进而更好地理解自动驾驶汽车决策背后的逻辑 。 需要说明的是 ， 驾驶过程中唯一受到人工干预的是在约20分钟左右 ， 我们为无人机更换了电池 。
此外 ， 我们还为视频配备了旁白 ， 以详细介绍Mobileye的自动驾驶技术是在何处发挥作用 ， 以及是如何处理驾驶过程中遇到的各种复杂情况的 。
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Mobileye自动驾驶汽车40分钟未剪辑版行驶全记录
这段视频提供了个机会可以清楚地阐释Mobileye自动驾驶汽车的发展思考 。 据我们所知 ， Mobileye的方案是独一无二的 ， 在自动驾驶行业的众多厂商中也是名列前茅的 。
我们的目标是解决自动驾驶汽车的规模化难题 ， 而想要真正步入自动驾驶汽车的美好未来 ， 也必须实现规模化 。
我们认为 ， 自动驾驶汽车会首先以共享汽车 ， 例如自动驾驶班车的形式实现 ， 进而再在消费级自动驾驶乘用车上落地 。
在我看来 ， 自动驾驶汽车规模化所面临的挑战主要集中在成本、高精地图的普及以及安全性上 ， 在此想指出的是 ， 安全性必须以非普遍认知的方式来决定软硬件的体系结构 。
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早在2017年 ， 我们就基于两项观察发布了我们对“安全”的定义 。 首先 ， 我们需要在驾驶策略规划之初就以正式的方式阐明“小心谨慎”的定义 ， 并以此消除决策过程中因判断失误而导致的事故（例如因并道而引发的交通事故） ， 而这最终将用以实现安全性与实用性之间的平衡 。
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Mobileye的责任敏感安全模型（RSS）主要围绕驾驶员的实际操作展开 ， 通过诸如“路权是被赋予的 ， 而不是争夺来的”这样的概念来建立度量参数 ， 以便让自动驾驶汽车做出安全的决策 。 当然 ， 这些参数是我们与管理机构和标准机构联合制定的 。
在这之后 ， RSS模型在可供假设的范围内假定了最坏的情况 ， 即其他道路使用者会做出的最糟糕的动作是什么 。 这样一来 ， 我们就不再需要对其他道路使用者的行为进行预测了 。 RSS的理论证明 ， 如果自动驾驶汽车遵循该理论所规定的假设和行为 ， 那么自动驾驶汽车的决策大脑就永远不会造成事故 。 也是从那时起 ， RSS在全球范围内得到了推广 。
在2019年末 ， 电气电子工程师协会（IEEE）组建了一个新的工作组 ， 并委派了英特尔公司资深首席工程师Jack Weast担任该工作组的负责人 ， 该工作组旨在开发用于自动驾驶汽车决策的标准——IEEE 2846 。 该工作组的成员大致能够代表整个自动驾驶行业 。
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