子清视界 马斯克的终极幻想：移民火星，建立百万火星之城，spacex飞船发射成功( 三 )
2011年 ， SpaceX开始研制火箭回收（软着陆）技术 。
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2012年 ， SpaceX开始与美国军方接触 ， 签署了诸多例如GPS卫星的发射任务；2012年5月25日 ， 龙飞船首次对接ISS（机械臂对接 ， 非全自动） ， SpaceX成为全球首家向ISS发送飞船的私人公司 。
2013年 ， SpaceX火箭回收项目Grasshopper测试飞行成功 ， 并实现了744米飞行 ， 包括悬停和安全着陆 。 也是在该年 ， SpaceX成为全球首家私营公司成功发射地球同步轨道卫星 。
2014年 ， NASA与SpaceX签署了CCP（CommercialCrewProgram ， 国际空间站人员运输项目）合同 ， 共计26亿美元 ， 与此同时SpaceX开始研发Dragon2（即CrewDragon ， 载人龙飞船 ， 之前Dragon龙飞船只负责货物） 。
注：同时NASA也与波音公司签订了CCP合同 。
【子清视界 马斯克的终极幻想：移民火星，建立百万火星之城，spacex飞船发射成功】2015年 ， SpaceX首次实现了Falcon9火箭安全在陆地软着陆；与此同时 ， Google看到了这家公司的潜力 ， 尤其是在此时SpaceX宣布的“星链计划” ， 所以投资了近10亿美金 。
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