美军事进行时|五角大楼研制挖隧道的蚯蚓机器人为地面部队提供安全补给
《大众机械》网5月28日报道 ， 美国通用电气公司在5月20日发布的一份新闻稿中透露 ， 该公司获得美国国防高级研究计划局（DARPA）一个价值250万美元、为期15个月的项目 ， 负责研制一款能够挖掘大型隧道的蚯蚓机器人 ， 以便为国防高级研究计划局的“暗中破坏者”计划提供支持 。 该计划旨在“证明快速构建能够为地面部队提供快速安全补给的战术隧道网的可行性” 。
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【美军事进行时|五角大楼研制挖隧道的蚯蚓机器人为地面部队提供安全补给】近年来 ， 一些跨国武装集团已经开始通过挖掘隧道来支持贩毒、恐怖主义和准军事行动 。 贩毒集团、真主党和哈马斯等恐怖组织以及“伊斯兰国”都拿起铁锹 ， 开始挖掘能够运输毒品、战士和设备的地下隧道 。 虽然挖掘隧道的技术含量很低 ， 但它却是一种有效方法 ， 可以在敌人的眼皮底下建立安全的补给线 。
与此同时 ， 美军正为可能发生在“大城市”的战斗做准备 。 在城市环境中 ， 100米的距离似乎是无法逾越的 ， 因为友军和敌军总是在城市建筑、下水道和后巷里近距离交战 。
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报道称 ， 通用电气公司决定通过仿生学来制造这款隧道挖掘机器人 ， 同时在外形和功能上模仿蚯蚓 。 在前进动力方面 ， 蚯蚓机器人所利用的是人造肌肉 。 通用电气公司项目负责人迪帕克·特里维迪（Deepak Trivedi）解释称：“蚯蚓依靠充满液体的肌肉结构（被称为‘静水骨骼’）移动 。 当它们移动时 ， 其肌肉结构的某些部分径向扩张使通道扩大 ， 并且让蚯蚓稳定住；其他部分则变得更长以便移动并深入泥土里 。 ”
蚯蚓机器人将通过同样的过程向前挖掘 。 研究人员的灵感源于树根慢慢钻入泥土的方式 。 通用电气公司介绍称 ， 树根“可以通过组织生长产生的高压 ， 穿透高压实的土壤和软岩” 。 蚯蚓机器人则通过让肌肉膨胀产生这些压力 ， 移动前方的土壤 。
在地下导航方面 ， 蚯蚓机器人可能需要某种形式的惯性导航系统 ， 该系统可以将两个地点之间的地面GPS坐标转换为一条地下路线 ， 并在挖掘途中遇到任何障碍时继续坚持这条路线 。
目前 ， 通用电气公司研究小组已经设计出了一款蚯蚓机器人的原型机 ， 并在实验室内进行了一些在泥土中挖掘通道的初步实验 。 这个项目的目的是 ， 证明这款机器人能够以每秒10厘米的速度 ， 挖掘500米长、直径至少为10厘米的通道 。 而未来提供给美军的蚯蚓机器人可能会大得多 ， 并且能够运送相当多的物资 。
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