空间站马斯克的龙飞船成功对接国际空间站！刚好过境中国上空，还发生了一点小“事故”
贾浩楠 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
成功对接！
SpaceX的载人飞船发射约19小时后 ， 北京时间5月31日晚10点27分 ， 飞船上的12个钩型爪抓住空间站对接口 ， 完成对接 。
两名宇航员随后顺利进入国际空间站 。
虽然是意料之中 ， 但外界依然纷纷感慨 。 这次历史性的对接成功 ， 开创了民营商用航天新的一页 。 
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人类又解锁了探索太空的新姿势！
对接过程
龙飞船于北京时间5月31日晚上10:16分到达国际空间站附近 。 此时 ， 距火箭升空约约19小时 。
由龙飞船在距离空间站150米时 ， 拍摄下了国际空间站的照片 。 
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几分钟后 ， 飞船距离空间站还有60米 ， 空间站的视角观察龙飞船：
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随后 ， 飞船一点点靠近空间站 ， 终于 ， 最激动人心的时刻终于来了：
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对接成功后 ， 两位宇航员做了一系列例行检查 。
大约2小时后 ， 北京时间5月31日凌晨1点02分 ， 国际空间站的驻守宇航员打开舱门 ， 龙飞船的两名宇航员进入国际空间站 ， 与欢迎他们的Expedition 63任务组航天员握手拥抱 。 
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在宇航员进入国际空间站之前 ， 龙飞船共经历了五个阶段 。
首先 ， 发射升空并在二级火箭与飞船分离后 ， 龙飞船进入地球轨道 。 飞船对地高度达201公里 。
第二阶段 ， 飞船在轨道上环绕地球飞行 。 在此期间 ， 两位宇航员在船舱里睡了约7小时 。 北京时间5月31日下午4时45分 ， 宇航员被叫醒 ， 准备执行与国际空间站的对接任务 。
第三阶段 ， 飞船启动助推器前往国际空间站所在的轨道 。 国际空间站在对地约402公里的高度 ， 以超过每小时27000公里的速度环绕地球飞行 。 
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第四阶段 ， 飞船飞至与空间站对接口成一条直线后 ， 它以每秒几厘米的相对速度自动靠近空间站 。
当飞船距空间站约219米时 ， 宇航员停止了自动飞行模式 ， 使用手动控制靠近空间站 。 该操作旨在验证宇航员控制飞船的能力 。 这是本次试航最重要的目标之一 。
当飞船与空间站即将进行对接前 ， 宇航员再次开启自动飞行模式完成对接任务 。
对接完成后 ， 宇航员进行了2个多小时的测试 ， 以确保飞船与空间站的接缝处完全密封 。 
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第五阶段 ， 鲍勃和道格先后进入空间站 。 国际空间站首次迎来穿休闲服装的商业宇航员进入空间站 。
对接时 ， 国际空间站正好过境中国上空 。 
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微博网友@CUC摄影天淳用相机和天文望远镜 ， 拍下了整个过程 。 
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北京时间晚上20:40分 ， 可以看到国际空间站清晰的轮廓 ， 和跟在后面的龙飞船 。 
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等到22点17分空间站再次过境的时候 ， 两个目标已经极度接近 ， 只能看到国际空间站了 。
对接完成之后 ， 执行这次任务的宇航员 ， 将会在空间站停留30-119天左右的时间 ， 在此期间他们可以参与空间站正在进行的科学实验 。
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