磁传感器精准定位追踪体内医疗机器人
作者：DIGITIMES陈明阳
文章图片
加州大学圣地亚哥分校(UCSD)的研究团队开发低成本、易用、无线、基于永久磁铁磁场强度的定位系统 ， 可追踪在人体内作业的柔性医疗机器人(flexiblemedicalrobot)的位置 ， 精准定位可让手术中的外科医师与病患都能受益 。
UCSD研究团队开发的系统包含机器人、永久磁铁、磁铁定位设置 ， 能掌握在脑动脉血管等人体内脆弱位置作业而不造成损害的柔性医疗机器人的所在位置 ， 实际表现跟市场上现有的尖端系统同样精确 ， 但主要优势为成本仅约100美元 ， 且不会像部分现有系统会有辐射暴露的缺点 。
连续型医疗机器人远比刚性医疗器械或传统机器人更灵活与安全 ， 极适合人体内高度局限的作业环境 ， 但也可能较难以追踪位置与判断形状 。 UCSD研究团队发展类似全球定位系统(GPS)卫星进行智能手机定位的方式 ， 追踪柔性、可安全的在人体内等局限环境作业的生长机器人 。
研究团队将永久磁铁嵌入柔性机器人的前端 ， 当机器人移动时即运用现有的磁铁定位方法 ， 透过适当间隔部署于机器人作业空间周围区域的4个磁感应传感器 ， 测量永久磁铁周遭磁场强度的变化以追踪机器人的所在位置 ， 感测到的磁场强度越强表示机器人离传感器越近 。
【磁传感器精准定位追踪体内医疗机器人】研究团队开发的定位方法结合分析与机器学习技术 ， 精确度比现有的其他方法更高 。 此外 ， 并建立基于磁场强度预测机器人位置的神经网络计算机模型 ， 训练模型识别磁感应传感器实际读数跟模型预测的传感器读数之间的差异 ， 以改善模型追踪机器人位置的准确性 。
推荐阅读
![[漫威]假如漫威英雄转换性别：女蜘蛛侠让人流鼻血，女雷神可能会实现！](http://img88.010lm.com/img.php?https://image.uc.cn/s/wemedia/s/upload/2020/1063179a2db224833a49af9a7dadaa82.jpg)
![[黑猫的厨房]减脂早餐记，低脂又美味的燕麦做法，营养不打折扣，腰身也细了](http://ttbs.guangsuss.com/image/de0be3a0d49b9667d4da085ebb8770b6)
- 丁道祥|安徽省马鞍山市雨山区：中马磁能：小试车间发挥增效大作用
- 地球|地球或将再次发生磁极翻转
- 甘肃省妇幼保健院|甘肃多学科专家精准施治罕见早产儿重度喉软骨软化
- 磁悬浮|国产全磁悬浮人工心脏研发成功 净重不到180克
- 江苏省人民医院|新一代OCT落户江苏省人民医院，“黄金眼”助力精准诊疗
- 磁带|设计成果曾承载几代人回忆 盒式磁带发明者去世
- 脑出血|理解是最好的记忆——细说脑出血核磁信号演变
- 高铁|没有轮子、会飞的火车——磁悬浮列车
- 大连理工大学|大连理工《Adv Mater》：软磁高熵合金的突破性研究成果！
- 相变|《Acta Mater》：一种新方法！明显减小稀土磁制冷材料相变滞后