专访一微半导姜新桥丨用SLAM核心芯片推动扫地机器人的普及与渗透( 三 ) 作者：张伟超

低成本视觉方案将成标配

路径规划依赖于机器人的定位能力和地图构建能力，目前应用的主流技术是SLAM 。

SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping)可以理解为，机器人在未知环境中，从一个未知位置开始移动,在移动过程中，依据内置传感器来估计位置和地图构建进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。

而按照传感器的不同， SLAM可以分为两大类：一是基于LDS激光测距传感器的SLAM;二是基于机器视觉的SLAM ，即vSLAM 。其中，激光SLAM起步更早，产品落地已经比较成熟;而vSLAM技术属于第三代技术，目前尚处于开拓应用场景、产品逐渐落地的阶段。

一微半导体的芯片，支持惯性导航、激光导航到视觉导航多方案，全面覆盖从入门级到高端级别扫地机器人产品。

“在目前的扫地机器人市场中，多以激光导航技术为主。低成本与高稳定性的激光导航芯片，是扫地机器人实现高性价比的关键。 ”姜新桥说道。

MarketsandMarkets数据显示，扫地机器人的市场还处在快速增长阶段， 2018年至2023年，整个扫地机市场将会由20.9亿美元增至43.4亿美元，复合增长率达16.21% 。但中国家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅为5% ，内地城市仅为0.4% ，与发达国家16%的渗透率相比仍有较大差距。这表明，虽然国内扫地机器人在迅速增长，但很多家庭还处在观望阶段。价格、功能与智能化程度都是他们考虑的重要原因。

基于市场情况考虑，一微半导体推出AM580芯片，特别针对LDS激光雷达方案算法内建扫描匹配及双三次插值等硬件加速模块，提高处理效率，降低运算功耗，并配套了激光导航解决方案，高精度、高性能的激光模组，在源头上更好的解决了芯片、方案、激光模组在软硬件方面的融合，相较于传统模式的激光导航方案，能降低50%的硬件成本，并有效缩短新产品上线时间。

在视觉导航技术上，一微半导体的旗舰级AM680芯片及方案采用AI+VSLAM定位导航技术，可让扫地机器人导航技术直接跨入第四代，真正实现行业AI人工智能化，配合图像识别、大数据、深度学习、智能算法，将AI人工智能与扫地机器人完美融合。

采用第四代导航技术的AM680在CPU/GPU芯片上，基于视觉识别技术和AI算法，打破原有VSLAM技术对光线条件依赖的局限，不仅可应用于弱光、弱纹理、强光等光线复杂室内场景，更可智能识别室内百种图像物体、分类记录、视觉测距和避障，规划最佳清扫路径，并且可支持双目视觉算法。

目前一微半导体已打通“芯片+模组+硬件+产品”的完整产业链，将持续推动对机器人垂直行业的深度赋能，为中国智能机器人产品进入全球亿万家庭贡献中国“芯”力量。

本文来源于亿欧，原创文章，作者：张伟超。