专访一微半导姜新桥丨用SLAM核心芯片推动扫地机器人的普及与渗透( 二 ) 作者：张伟超

优秀的企业一般更容易获得优秀资金的青睐，在这一方面，一微半导体的表现可谓十分耀眼。

2018年6月，一微半导体完成由达泰资本领投的近亿元Pre-A轮融资。 2019年10月，小米参与了一微半导体新一轮数亿元规模的融资。

近年来，小米对“造芯”一直十分渴望。在自研澎湃芯片项目的同时，小米又开始多方布局，通过投资优质芯片企业来实现对自身供应链品质的把控。

“小米生态链”和“小米供应链”一直是业界两大话题之一，虽两字之差，但彰显的小米投资目的则截然不同。小米生态链的打法就是“极致性价比” ，其所到之处其他同类企业都是压力满满。而对上游核心供应链企业或技术企业的投资，则表明了小米希望能增强供应链话语权，构建技术基础的决心。

专访一微半导姜新桥丨用SLAM核心芯片推动扫地机器人的普及与渗透。一微半导体也是小米投资的唯一一家以机器?运动控制和SLAM技术为核心的企业。

一微半导体是目前业内唯一一家能同时提供惯性导航(eSLAM)、激光(LidarSLAM)导航和视觉导航(vSLAM)的芯片、算法及完整解决方案的供应商，拥有567项国内机器人技术专利，与28项PCT国际专利，自有知识产权位列全球家庭清洁机器人前三。目前一微半导体各款专用芯片及解决方案被国内外知名品牌Karcher、Anker、小米、海尔、莱克、联想、SEB、软银、360、BISSELL、长虹、小狗等采用。

对于消费者而言，扫地机器人是用于解放人力的家庭清洁工具，因此其清洁力度和智能程度是最为关键的两项性能指标。而对于扫地机器人来说，清洁力度和智能程度集中体现在机器人的清洁路径规划能力上。

扫地机器人从诞生之初，一直到很长一段时间，随机式路径规划模式是其主要实现方式。随机式模式，具体来说是扫地机器人根据内置的移动算法随机地覆盖待清扫区域，同时通过碰撞或者红外传感器感应的方式感知障碍物。

这一路径规划方式有两个重要的弊端：一是扫地机器人的清扫覆盖区域难以控制，通常会造成部分区域反复清扫或者大面积漏扫的情况;二是清扫过程中机器人与障碍物频繁发生碰撞，造成机器人或家具损坏。

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一微半导体的SLAM技术解决方案，是为扫地机器人安装上“眼睛” 。其能够自动识别房间并自动划分房间，依靠强大的SoC处理器，具备准确、高效的移动端AI运算能? ，它可以结合房间里识别出来的信息和其它多种信息整合归纳并最终将房间标注为卧室。用户可以通过手机APP指定清洁区域，使用解决方案的扫地机器人可以按照指令清洁或不清洁。

值得一提的是，使用一微半导体SLAM技术解决方案的扫地机器人会拥有3D几何和3D场景理解的能力，这项技术让能够让扫地机器人识别一些障碍物体，在清扫过程中可以主动地躲避障碍物。