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「深坂科技」RFID技术助力机器人在几毫秒内完成定位


RFID定位原理与GPS定位原理相似 。 在接收到多个读卡器信号后 ， 根据每个读卡器的信号值计算每个读卡器的坐标 。 射频识别定位技术是利用射频在非接触式双向通信中交换数据 ， 实现移动设备识别定位的目的 。 它能在几毫秒内获得厘米级的定位精度信息 ， 传输范围大 ， 成本低 。
麻省理工学院的一个研究小组开发了一个新的系统 ， 可以使用rfid标签 ， rfid射频识别 ， 一种非接触式自动识别技术 ， 它使用射频信号帮助机器人定位移动物体 。 该系统被称为涡轮履带 ， 旨在提高机器人在制造过程中的效率 ， 并执行无人机搜索和救援行动 。 突出的是它能在平均7.5毫米内完成定位目标 ， 误差可达1厘米以下 。
TurboTrack使用该设备向RFID标签发送无线信号 。 RFID标签可以应用于任何对象 ， 然后将RFUD标签反射到设备上 ， 完成整个识别过程 。 MIT指出 ， 该系统使用一种“时空分辨率”算法来筛选反射信号 ， 以定位响应RFID标签的对象 。
当物体开始移动时 ， RFID标签的信号角度也会略有变化 。 通过连续地将测量的距离测量值与其他信号的距离测量值进行比较 ， RFID标签可以在三维空间中连续地执行位置标记 ， 并且所有定位过程实际上在瞬间发生 。
麻省理工学院的研究人员说 ， 与计算机视觉技术相比 ， RFID系统更适合在杂乱和视觉冲击的区域执行机器人任务 ， 例如无人机搜索和救援任务 。 其主要优点是射频信号可以识别目标 ， 无需视觉就能穿透混沌和墙壁 。

「深坂科技」RFID技术助力机器人在几毫秒内完成定位
本文插图

mit表示 ， “目前 ， nanodrons可以使用电脑视觉演算法来剪接捕捉到的影像 ， 以达到定位的目的 ， 但它们通常受到条件的限制 ， 在该地区混乱的条件下 ， 在障碍存在的情况下 。 你不能准确地识别物体 。 因此 ， 在寻找分散的甚至失踪人员时 ， 这些条件大大限制了设备的使用 。
在系统测试中 ， 研究人员跟踪了在对接、控制和飞行过程中配备了RFID标签的纳米无人机 ， 并分别进行了测试 ， 将标签安装在瓶子上和瓶子上 ， 操纵器找到瓶盖 ， 然后将瓶盖放在另一个带有瓶子的机械手上 。 在这两项测试中 ， TurboTrack要么和传统的计算机视觉系统一样快 ， 要么更快 ， 但在计算机视觉失败的情况下 ， 两者都正常工作 ， 麻省理工学院说 。
麻省理工学院媒体实验室助理教授FadelAdib表示 ， RFID标签技术的发展潜力吸引了该集团的开发人员 ， 具有廉价 ， 无电池和可清洗等优点 。 此外 ， 麻省理工学院还在其他领域探索了RFID标签的使用 ， 并计划在6月开发出一种低成本传感器来监测和改善人体健康 。
【「深坂科技」RFID技术助力机器人在几毫秒内完成定位】射频识别技术是一种操作简单、实用灵活的应用技术 ， 特别适用于自动控制 。 射频标签是产品电子编码（EPC）的物理载体 。 它附属于可追踪的项目 ， 可在全球范围内流通 ， 并可识别、阅读和书写 。


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