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『工控自动化专家』伺服电机知识大汇总( 三 )


（2）线绕盘式直流伺服电机（盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢 ， 转子转动惯量小 ， 控制性能优于其他直流伺服电机 ， 效率高 ， 输出转矩大） 。
（3）杯型电枢永磁直流电机（空心杯转子 ， 转子转动惯量小 ， 适用于增量运动伺服系统） 。
（4）无刷直流伺服电机（定子为多相绕组 ， 转子为永磁式 ， 带转子位置传感器 ， 无火花干扰 ， 寿命长 ， 噪声低） 。
力矩电机
（1）直流力矩电机（扁平结构 ， 极数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大 ， 低速或堵转下可连续工作 ， 机械和调节特性好 ， 机电时间常数小） 。
（2）无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似 ， 但为扁平状 ， 极数槽数串联导体数多；输出转矩大 ， 机械和调节特性好 ， 寿命长 ， 无火花 ， 噪声低） 。
（3）笼型交流力矩电机（笼型转子 ， 扁平结构 ， 极数槽数多 ， 启动转矩大 ， 机电时间常数小 ， 可长期堵转运行 ， 机械特性较软） 。
（4）实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子 ， 扁平结构 ， 极数槽数多 ， 可长期堵转 ， 运行平滑 ， 机械特性较软） 。
步进电机
（1）反应式步进电机（定转子均由硅钢片叠成 ， 转子铁心上无绕组 ， 定子上有控制绕组；步距角小 ， 启动与运行频率较高 ， 步距角精度较低 ， 无自锁力矩） 。
（2）永磁步进电机（永磁式转子 ， 径向磁化极性；步距角大 ， 启动与运行频率低 ， 有保持转矩 ， 消耗功率比反应式小 ， 但须供正、负脉冲电流） 。
(3)混合式步进电机（永磁式转子 ， 轴向磁化极性；步距角精度高 ， 有保持转矩 ， 输入电流小 ， 兼有反应式和永磁式两者的优点） 。
开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成 ， 都为凸极式 ， 与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似 ， 带有转子位置传感器 ， 转矩方向与电流方向无关 ， 调速范围小 ， 噪声大 ， 机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成） 。
直线电机（结构简单 ， 导轨等可作为二次导体 ， 适用于直线往复运动；高速伺服性能好 ， 功率因数和效率高 ， 恒速运行性能优） 。


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