Waymo官方公布第五代自动驾驶平台技术细节
近日 ， Waymo设计主管YooJungAhn在Youtube上发了一段视频专门介绍Waymo第五代无人车平台——WaymoDriver ， 同时分享了新平台的基本设计理念 。
1.与前几代系统相比 ， 我们的传感器和计算能
核心信息如下（自翻译）：
1、与前几代系统相比 ， 我们的传感器和计算能力比以前更加强大 。 每个零部件都是直接根据车辆设计的并且都有Waymo独特的标志 。
2、我们目前打造的这款车并不是一款概念车 ， 而是一款真正能够行驶的车辆 ， 可以让大量WaymoOne用户使用 ， 同时我们的B2B合作伙伴也能使用 。
3、在这个PPT中 ， 可以看到所有的Waymo定制硬件 ， 这些硬件就能组成第五代WaymoDriver系统 。 有激光雷达、摄像头、毫米波雷达以及计算设备 。 每一个硬件设备都比上一代更加强大 ， 能也更加丰富 。
4、首先是Waymo的新款激光雷达系统 ， 它的识别分辨率更高、识别范围更广 。 激光雷达作为WaymoDriver系统中最强大的传感器之一 ， 激光雷达可以精准探测四周的环境 ， 将周围环境塑造成3D图景 。 即使在没有任何照明的夜晚也能看清道路 。
5、车顶安装了一个360度的激光雷达 ， 最远可以探测300米以外的物体 ， 可以形成实时的车辆鸟瞰图 ， 同时也能探测到路旁的骑行者和行人 。
6、测车辆侧边的近距离激光雷达 ， 分别安装在车辆周围的四个点 。 这四个激光雷达还能增加探测的视野范围 ， 这样就能检测正在靠近车辆的物体 。
7、其次视觉系统由29个摄像头组成 ， 能够为WaymoDriver系统提供更高分辨率的图像 ， 以及更广的视野 。 这些摄像头的视野也有所重叠 ， 不会产生视野盲区 。 摄像头激光雷达与清洁系统和加热装置组装在一起 ， 能够在任何天气下都能保证正常运行 。
8、Waymo的远距离探测相机和360度视觉系统 ， 可以探测到更远的位置 ， 让车辆可以识别更多重要的细节 ， 探测到500米以外的停车标志 。 此外 ， 探测车辆侧边的摄像头系统可以和侧边激光雷达配合使用 ， 为WaymoDriver系统提供另一个视角 ， 更准确辨认正在靠近车辆的物体 。
9、最后介绍的是毫米波雷达 ， Waymo的新型高分辨率成像雷达分别安装在车辆的六个位置 ， 可以追踪静态和动态的物体、还可以看到远处的小物体 ， 对间隔较近的物体加以区分 。 毫米波雷达与激光雷达和摄像头形成互补 ， 在特殊天气条件下就能更大程度发挥其功能 。
【Waymo官方公布第五代自动驾驶平台技术细节】10、传感器如何装在捷豹I-Pace上的？在车顶位置我们集成了360度激光雷达、360度摄像头、长距离摄像头以及两个毫米波雷达 。 在车前也集成了激光雷达和摄像头 ， 在车辆的左右两侧我们也集成了毫米波雷达、激光雷达、摄像头还有探测四周的摄像头 。 在车辆尾部也集成了激光雷达和摄像头还有探测四周的摄像头和毫米波雷达 。
2.PPT详细内容
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