「前沿技术」由大量随机相互作用模块组成的柔性机器人
----------获取更多信息 ， 请关注我们----------
受美国陆军研究署资助 ， 佐治亚理工学院的研究人员采用大量周期性变形的“智能块”单元 ， 通过新的控制技术构成柔性机器人 ， 能够完成趋光运动 。
机器人通常利用致动器、传感器、四肢等单用途组件的协调运动产生动作 。 近年来 ， 研究发现采用随机相互作用的组件可组成自推进机器人 ， 能够灵活完成任务 。 实验制作了一种长方形、两头有两个可动板条的“智能块” ， 靠两个板条的随机摆动改变整体外形 ， 但自己不可移动 。 这些“智能块”组装成机器人 ， 并通过变形和相互碰撞改变机器人的外形 。 研究人员根据动力学理论开发出一种算法 ， 可控制特定“智能块”停止动作 ， 并借助其他“智能块”间的随机相互作用 ， 引导机器人向某个方向运动 。 实验结果证实 ， 尽管“智能块”间的相互作用是随机 ， 但机器人仍可实现定向移动 。
文章图片
图1柔性机器人集体
这种柔性机器人有较大的冗余度 ， 局部受损后仍可完成任务 ， 有望用于需要执行某些危险性任务的领域 。
（蓝海星）
【「前沿技术」由大量随机相互作用模块组成的柔性机器人】1
光致驱动的仿蜗牛软体机器人
2
仿扇贝原理推进的机器人
3
机器人集群协同的自主控制系统
4
黏土制成的可变形机器人
5
能自己学会走路的人工智能机器人
文章图片
欢迎转载 ， 转载请注明出处 。
文章图片
推荐阅读
- 通达信精选指标：价位时空主图，画线战法是技术派的核心内功
- 王者荣耀，和平精英人脸识别技术到来，腾讯游戏将落实防沉迷新规
- 三国杀：卡牌是否应该“界限突破”？且看这版「界闪电」设计如何
- 「周榜」9件最抢手美衣
- 华为发布突破性 5G 天线技术：承载功率一千瓦以上
- 华为畅享Z即将发布 除了5G双模全网通 还有这些前沿配置
- 华为 5G 天线技术又有新的重大突破：承载功率一千瓦以上，辐射效率提高 20%
- 「连麦两会」两位90后村支书隔空分享战“疫”中的乡村管理经验，共谋致富奔小康之路
- 王者荣耀：教你教你如何成为野王，注意这4点，技术迅速上升！
- 「两会访谈」新冠疫情下的外贸企业突围之路