江苏龙网

  1. 首页 > 资讯 > 科技 > >

『手术两百年』从微到精！第四代达芬奇手术机器人在山东大学第二医院投入使用


“Davanci is ready！”随着一声清脆的语音 ， 4月3日8时 ， 山东大学第二医院达芬奇手术机器人正式启用 。 身高一米八、手臂纤细灵活、穿着白色“隔离衣”的它开始了手术生涯 。 胃肠外科主任丁印鲁通过第四代达芬奇机器人 ， 成功为一位胃大弯侧间质瘤患者进行了手术 。
患者系一位年轻男性 ， 上腹疼痛不适半年多 ， 因担心手术风险及可能的并发症的出现 ， 迟迟不敢考虑手术 。 达芬奇手术机器人的到来 ， 为患者解决后顾之忧 。 患者全身麻醉后 ， 助手们在患者的腹部打了4个黄豆大小的小洞 ， 将机械手臂伸入腹腔内 ， 丁印鲁正式操作达芬奇机器人 。 丁印鲁通过“医生操控台”的三维成像系统确认手术部位 ， 由机械臂实施手术 。 结合术前增强CT等辅助检查 ， 手术中 ， 机器人与医生团队配合默契 ， 手术部位精准 ， 解剖层次清晰分明 ， 操作行云流水 。 手术时间约20分钟 ， 患者各项生命体症平稳 ， 腹壁几乎看不到创伤 。
『手术两百年』从微到精！第四代达芬奇手术机器人在山东大学第二医院投入使用
本文插图

这个机器人会说话吗？机器人长什么样？机器人可以独立思考吗？
其实 ， 达芬奇机器人并不是具备人工智能深度学习等功能的人形机器 ， 而是一种由医生操控台、床旁机械臂系统、视频处理系统三部分组成的人工智能手术操作系统 。 它会利用床旁机械臂代替术者的双手进行手术操作 ， 穿过胸腹部皮层、腹壁等到达手术部位 。 操作杆能同时控制两条臂 ， 进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作 。 而主刀医生会坐在手术室无菌区之外的操控台 ， 通过双手操作两个主控制器、双脚控制脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜 ， 通过“过滤”、“放大”等机械手的操作 ， 达到手术器械尖端与外科医生的双手同步进行运动 。 医生通过主控台的目镜看到的3D显示效果逼真 ， 立体感强、层次感好 ， 能够获得准确的空间距离 。 丁印鲁介绍 ， 相比传统腹腔镜手术 ， 机器人在手术的精准度上优越很多 ， 手术视野纤毫毕现 ， 机械臂可以随心所欲完成人手不可能做到的动作 ， “下手”特别稳定 ， 快且准 ， 能处理人手无法处理的细节和区域 。 手术创伤小 ， 患者可以更早下地、恢复活动和进食 ， 更快地康复出院 。 对于突破传统外科微创技术发展瓶颈 ， 实现常规手术微创化、关键操作智能化、复杂手术安全化 ， 推动医院微创手术的发展具有重大意义 。
【『手术两百年』从微到精！第四代达芬奇手术机器人在山东大学第二医院投入使用】『手术两百年』从微到精！第四代达芬奇手术机器人在山东大学第二医院投入使用
本文插图

微创是目前外科手术发展的主流方向 ， 但是临床上也发现了一些短板 ， 比如镜下视野为二维图像 ， 没有景深感；由于手术器械所限 ， 部分精细操作无法完成；医生手部的震颤通过套管和器械被放大等 。
而达芬奇手术机器人的核心技术优势就是主刀医生自行控制镜头 ， 且裸眼三维高清视野 ， 可以15倍光学放大、4倍数码放大 ， 相比5倍放大的通常腔镜 ， 其高清晰图像可以为医生提供更真实的手术感受 ， 并利于术中实时信息整合显示 。 同时 ， 机器人拥有七个自由度 ， 540度旋转 ， 每种仪器工具均作特定任务设计 ， 如夹紧、切割、凝固、解剖、缝合及其对人体组织进行的相关操作 ， 突破了人手极限的可转腕手术器械 ， 可以在狭窄解剖区域顺畅操作 ， 比人手更灵活 。 不仅灵活 ， 机器人还可以自动过滤人手的震颤、眼手协调无延时准确重现人手动作 ， 克服了传统腔镜的固有缺点 ， 让医生的操作更稳定 ， 使腔镜下精细的血管、肠道吻合等操作成为现实 ， 具有创伤小、出血少、并发症少、恢复快等特点 。
『手术两百年』从微到精！第四代达芬奇手术机器人在山东大学第二医院投入使用


推荐阅读


上一篇：[雷军]今天小米成立十周年 雷军：继续感动人心、价格厚道

下一篇：『干旱』2020年气候大变？南美洲现大干旱，局地每天仅靠50升水生活