FANUC 如何判断X地址属于哪个IO接口
X地址对应IO接口
在FANUC系统中所有外围信号(X地址与Y地址)都是通过IO模块与PMC梯形图建立联系的 , 在实际处理设备故障中 , 常常会遇到某一个信号地址无法正常输入或输出 , 遇到此类故障 , 需要我们排查相关单元 , 如开关或用电器、线路、电源及IO模块 , 最终确认故障原因 。
例如:X6.0无法正常输入 , 检查发现X6.0对应一个接近开关 , 确认接近开关正常 , 接线也正常 , 但是系统仍无法接收到X6.0的信号 , 此时确认X6.0接入到电柜内一个集成的IO接线电路板上 , 电柜内IO模块都连接到此板上 , 用24V触碰X6.0 , 系统仍无法接收到信号 , 触碰其他信号正常 。 此时怀疑IO接线板或者50芯排线 , 或者IO模块存在问题 。

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此时如果更换50芯IO连接线 , 排除是否由排线问题引起 , 那么如何确认X6.0属于哪个50芯排线呢?
【FANUC 如何判断X地址属于哪个IO接口】如果有设备电气说明书的话 , 可查阅说明书找出对应50芯排线进行更换即可 , 如果在没有电气说明书的情况下 , 该如何处理呢?
可以在FANUC系统界面中 , 找到PMC模块分布地址 , 先确认X6.0信号属于第几组IO模块;图中查询属于第一组IO模块;

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然后在IO模块监控画面 , 查询第一组IO模块类型 , 图中查询为分离型IO板;

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在电柜中找到对应IO单元为0i专用IO模块 , 对应4个50芯线缆接口CB104、CB105、CB106、CB107 , 由该IO单元特性可知每个接口对应24个输入/16个输出且地址依次排列 。
对比模块分配地址参考0i专用IO模块接脚图 , 确认X6.0属于CB106接口中 , 此时可以更换CB106接口的50芯线缆进行测试 。
若测试50芯线缆正常 , 剩下就是判断是IO模块问题还是集成IO板的问题 , 如果有条件可以直接更换进行测试 , 如果条件不允许 , 可参考0i专用IO模块接脚图 , 找出X6.0对应脚位 , 可使用万用表 , 测试集成IO板是否正常 , 也可将24V直接引入X6.0对应50芯线排脚位观察X6.0是否有变化 , 判断IO模块是否正常 。

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