@机器人喊你吃饭了( 二 )
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在美国西雅图的华盛顿大学的实验室里 ， 机器人研究人员开发了一种机器人系统 ， 可以口头命令机器人给人喂水果吃 。而且还要避免填鸭式喂饭的尴尬 。
在2019年3月的一次现场演示中 ， 博士生Ethan Gordon发出了命令：“亚莉克莎 ， 告诉机器人拿一个草莓给我 。”话音刚落 ， 机器人手臂猛扑到一个盘子里 ， 并用传感器找到一个草莓 ， 用叉子刺住草莓 ， 温柔的送到博士的嘴里 。
机器人可以操作具有许多不同性质、大小和形状的食物进行喂食 。为了解人类在进食过程中是如何操作食物的 ， 并探索如何使自己的策略适应机器人的行动 ， 进行运动规划 ， 科学家收集了一个丰富的人类轨迹数据集 ， 令机器人将食物并喂给人体模型 。接下来 ， 通过对采集到的触觉和运动信号的进行挖掘与分析 ， 提出了一套服从人类的触觉和运动信号分类器 。最后调整机器人的控制策略 。
这个项目旨在帮助那些无法独立生活的弱势群体 ， 研究人员表示 ， 他们努力积累机器人与人类交流的经验教训 ， 可以应用于其他活动的机器人 ， 也就是将机器人照顾人类的交流经验逐步复制到其他穿衣、洗澡等亲密行为的任务上 。
【@机器人喊你吃饭了】
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