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@机器人喊你吃饭了

科技改变生活
随着AI技术的不断进步 ， 人工智能的一些能力已经非常强悍 ， 例如可以在围棋比赛中打败李世石、柯洁等顶尖高手 ， 但实际上 ， AI终究是人类智慧的结晶 ， 最终都会为人所用 ， 为人类带来福祉 ， 帮助人类的劳作解放 ， 比如AI除了会下棋外 ， 还在农业领域有广泛的应用和巨大的潜力 。自动分类
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近日 ， 在哥伦比亚国立大学（UNAL）机械与机电工程系 ， PedroCárdenas教授领导的AI项目中 ， 开发了一种新的机器人系统 ， 该系统可以通过使用ABB工业机器人和人工视觉技术 ， 根据橘子的大小和成熟程度对其进行自动分类 。
这个设备使用了深度摄像头（例如Xbox 360视频游戏机的Kinect） ， 并通过学生们开发的视觉算法 ， 检测水果在篮子中的位置 ， 并通过工业通讯的形式在计算机中处理信息 ， 并将数据传输到机器人控制器 ， 而抓手则通过特殊算法来进行称重 。
“这是一个由机械单元和控制器组成的系统 。第一个指的是电动机 ， 即机器人 ， 而第二个指的是如何移动” ， 负责配置通讯的学生Realpe解释说 ， “当目标处于特定位置时 ， 控制器发出指令使机器人移动 ， 这样抓手将处于水果的顶部 ， 然后抓取并将水果带到分拣位置 。”
学生Krejci（该团队成员）表示 ， 该项目展示了机器人技术和自动化可以代表的潜力 ， 为农业部门提供解决方案 ， 优化的自动化水果采摘和分类系统 ， 将更具竞争力 。
采摘
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英国普利茅斯大学的研究机构Fieldwork Robotics， 开发了一款采摘覆盆子的机器Robocrop ， 该机器人看准位置后夹住果实一把摘下 ， 整个过程神似一个夹娃娃的高手 。
这款机器人高 1.8 米 ， 内置传感器和 3D 摄像头 ， 通过机器学习来识别覆盆子 ，能够在 10 秒内摘下果实并放到托盘中 ， 并根据成熟度分类 。
覆盆子又被称为树莓 ， 成熟后的果实比较柔软 ， 容易捏破 ， 因此采摘的难度也比较大 。因此 Robocrop 机器手臂上采用了一种特制的夹垫 ， 将压力传感器和柔软的材料结合 ， 让夹垫在施加压力的同时又不会损坏果实 ， 这也要求力度的拿捏要十分精准 。
Martin Stoelen 博士表示：我们正在努力尝试覆盆子这种比较困难的水果的采摘 ， 因为我们觉得我们拥有机械臂技术可以在更复杂的环境中运行 。如果我们可以攻克覆盆子 ， 那其他水果都不算什么 。
这种覆盆子采摘机器人的价格高达 70 万英镑（约合614万人民币） ， 但却效率惊人 。根据 Fieldwork Robotics 介绍 ， 每个机器人每天可以采摘超过 25000 个覆盆子 ， 这已经远超过 8 小时轮班制中一个工人平均摘 15000 个的工作量 。英国最大的浆果种植商之一 Hall Hunter 就是这款机器人的合作方 ， Hall Hunter 每年生产约 14000 吨覆盆子、草莓和蓝莓等浆果 ， 随着英国脱欧 ， 劳动力短缺 ， 人力成本上涨等问题 ， 将凭借该设备逐步解决 。
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