太极疗：太极步的圆劲腿法
【太极疗：太极步的圆劲腿法】
太极的圆劲腿法仍以实脚原地磨转为主 ， 利用小腿肌肉快速让足部内翻或外翻 ， 与地表的回馈令全腿反向旋转（内翻外旋 ， 外翻内旋） ， 加速髋关节转动的速度 ， 与一般举踵转身的方式相较 ， 太极圆劲的速度快 ， 但高度相对受限 ， 因此仍以低踩的方法较适合太极发挥所长 。 一、圆劲低侧踩
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以实脚脚底磨劲 ， 全腿的旋转可加速髋关节的转动 ， 刮起圆形的龙卷风 ， 此时虚脚就像挂在旋风的边缘 ， 随身体一起荡出快转 ， 蕴藏着全身重力与地表回馈的能量 ， 横扫而出 ， 速度快 ， 撞击力大 ， 不须刻意伸小腿做踢的动作；也可以直踩 ， 在荡出之际将虚脚内翻 ， 以脚的内侧扫击 。 这种踩腿仍适合攻击低位的膝盖和胫骨 。 二、圆劲中高摆腿
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如图 ， 以由内向外的右摆莲腿为例 ， 左实腿的脚底磨劲（原地故内翻动作 ， 但实际上脚仍留原地）带动身体外旋 ， 同时大腿肌肉外旋 ， 右虚腿随外旋的能量内收带身体左侧；左实脚底在反向磨劲（原地内翻 ， 但脚不动） ， 右虚腿趁势向左屈腿外展 。 虽然摆腿的动力也来自实脚对地表的磨劲 ， 但腿荡起后须加上内收、外展肌肉群的能量 ， 髋关节韧带要松 ， 需时较长 ， 消耗能量较多 。 对高踢的动作 ， 应先用手搭住对方的手 ， 有一支撑点后再踢 。
太极并非不能高踢 ， 但原则不能变 。 如果任何动作有实腿直立、举踵或明显的屈大腿、伸小腿的情形 ， 实际上已偏离了太极的基本力学 。
高踢须先锻炼将髋关节韧带拉松 ， 踢出的所需时间和能量较多 ， 优点是可以远距离攻击 ， 出奇制胜 。 高踢失败所导致的危险性较高 ， 因此大部分的太极师傅都不主张高踢 。 陈家武术中 ， 因太极十三势可能是单独练习 ， 因此陈氏太极中的许多高踢、跃踢动作 ， 并不能代表原始的太极力学
对一个学习太极的武者而言 ， 杨氏太极的直劲与陈氏太极的圆劲 ， 正如同太极的一阴一阳 ， 可互取长短 。 杨氏短架的郑曼青太极的拳架 ， 虽仍走松缓的路线 ， 但严格要求直劲和圆劲（脚底磨劲）的充分表现 ， 兼有两者的特色 ， 唯很少像陈氏太极中快速强烈的髋关节的扭动 。
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