自动驾驶：美监管机构：特斯拉Model S去年撞上消防车与自动辅助驾驶系统有关自动驾驶|特斯拉

【TechWeb】9月5日消息，据国外媒体报道，美国监管部门周三表示，去年在加州发生的特斯拉Model S追尾消防车事故，是驾驶员注意力不集中、过度依赖Autopilot自动辅助驾驶系统、Autopilot发出警报时间过晚等多重因素导致的。

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特斯拉Model S追尾消防车这一事故发生在去年1月22日，当时车主驾驶着他的2014年产Model S ，跟随另一辆车行驶在加州卡尔弗城附近的405号高速公路上，随后撞上了一辆停靠在高速公路上的消防车，事故没有造成人员受伤，但Model S车头损毁严重。

当地时间周三，美国国家运输安全委员会公布了车祸发生的一些细节，以及事故发生的原因。

事故原因方面，美国国家运输安全委员会表示这一事故是由多重因素导致的，包括驾驶员注意力不集中、过度依赖Autopilot自动辅助驾驶、Autopilot自动辅助驾驶系统在设计上给予了司机脱离驾驶任务的机会、车祸发生前警报发出时间过晚等。

美国国家运输安全委员会表示，在事故发生前13分48秒，涉事Model S一直处于Autopilot自动辅助驾驶状态，但在这近14分钟的时间里，系统检测到车主将双手放在方向盘上的时间仅有51秒。

而特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统的使用手册，包含了这一系统功能局限性的大量提醒，也要求司机启用Autopilot之后，仍保持双方放在方向盘上，司机也要注意力集中，以便随时介入应对突发情况。在Model S追尾消防车的这一事故中，车主显然没有集中注意力。

追尾事故发生的具体细节方面，美国国家运输安全委员会表示，涉事的Model S在车祸前的很长一段时间，都是跟随在另外一辆车后面行驶，在事故发生前15秒，系统检测到前方是两辆不同的车辆。事故发生前3到4秒，前方的车辆变换了车道， Model S的Autopilot自动辅助驾驶系统检测到前方已没有车辆，这时根据车主5分钟之前的设定， Model S的时速由21英里加速到了80英里的巡航速度。在追尾事故发生前0.49秒， Autopilot自动辅助驾驶系统才检测到了前方的静止物体，也就是那一辆停着的消防车，并发出了视觉和听觉前方碰撞警告，但为时已晚， Model S撞上消防车时的时速为30.9英里。

由于涉事的Model S是2014年生产，在某些硬件配置方面与目前最新的也存在差距，这一点美国国家运输安全委员会也有提及。 自动驾驶：美监管机构：特斯拉Model S去年撞上消防车与自动辅助驾驶系统有关

美国国家运输安全委员会就提到，涉事Model S是第一个版本的硬件，第二个版本的硬件在2016年生产的Model S上才开始采用，新的硬件版本采用了更强大的传感器套件。

在事故发生之后，特斯拉也对Autopilot自动辅助驾驶系统进行了升级，调整了系统发出警告的时间间隔。