美科学家3D打印比蚂蚁还小的机器人不用电就能跑：科学家3D打印比蚂蚁还小的机

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蚂蚁虽小，力大无穷。看过漫威电影《蚁人》的朋友可能更有感触，协同工作下的蚂蚁，往往可以更大规模的执行任务。

近日，来自美国佐治亚理工学院的研究员们就创造出了一种新型微型3D打印机器人。它只有2毫米长， 1.8毫米宽， 0.8毫米厚，重5毫克，实际大小比一般的蚂蚁还要小。但不要小看它，研究员表示，这些微型的机器人有朝一日可能会组队分组工作，以感知环境变化，移动材料，并且可能将来会在人体内完成伤害修复等医疗任务。

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“微型鬃毛机器人”（ micro-bristle-bot）本文图片均来自佐治亚理工学院

佐治亚理工学院给这个款微型机器人命名为“微型鬃毛机器人”（ micro-bristle-bot）。它由粘贴在聚合物身体上的压电致动器组成，聚合物身体由双光子聚合光刻（TPP）技术3D打印而成。由于没有足够小的电池可以安装到机器人身体上，研究团队为机器人设计了看起来就像鬃毛一样的“脚” 。当机器人接受到特定频率的振动，这些鬃毛一般的脚就会开始运动。

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具体来说，这款微型机器人可响应不同的振动频率。这些振动的来源，可以是压电制动器、超声波或是扬声器，一切在于研究人员如何设计“鬃毛”的形态。振动迫使弹力腿向上和向下移动，推动微型机器人前进。每个机器人可以根据腿的尺寸、直径、设计和整体几何形状，被设计用于响应不同的振动频率。振动的幅度控制微型机器人运动的速度。