智能大会明天启幕！这些大赛今天已经开始了，快来看看…… 今天

今天，第三届世界智能驾驶挑战赛举行开赛仪式。在中汽中心广场，采访人员见到了来自各家高校、车企和科研机构的84支参赛车队。其中不乏青春活力的“新朋友” ，但也见到了让人倍感亲切的“老朋友” 。

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来自石家庄铁道大学Green-light(绿灯)车队的高栋，就是第一次参加智能驾驶挑战赛。才刚刚大二的他，相对于其他有着多年参赛经验的队伍来说，俨然还是一位“新生” 。

“我们是来参加信息安全挑战赛的，团队这次有5个人。 ”青春洋溢的高栋表示， “虽然是第一次参赛，但我们对信息安全组的比赛理解得很透彻，就是通过特定的工具对汽车某些指令实现破解，比如我们通过一个工具破解了汽车的开窗指令，就可以再通过这个工具打开车窗。可以说，我们扮演的就是‘黑客’的角色。 ”

另一位队员刘豫晋也说起自己对智能驾驶的看法， “现在智能驾驶虽然还在发展阶段，但对于这个领域来说，三五年就是一个‘时代’ 。以后无人驾驶会逐渐普及，但驾照考试我相信是不会取消的，毕竟，这是让公民了解公路规则的重要方式。 ”

那你们5个人中，几个人有驾照？

“就2个！”高栋笑了起来。

高栋指了指队旗，说，在很多计算机的产品上，绿灯亮起表示它在正常工作，我们希望我们的车队也可以一直保持高速运转的状态，当然，更希望在比赛中一路“绿灯”！

智能驾驶挑战赛的一位“老朋友”也再一次蓄势待发，它就是天津大学智能驾驶车队。广场上，采访人员正愁没看见去年的队长熊硕， “熊硕师兄今年准备毕业了没过来，您有什么问我就行。 ”原来，眼前的这位正是天大车队的新一任队长马继昌。

“今年，我们的雷达感知方面比去年又有了完善，由去年的中间单个16线雷达，改进成今年的由3个激光雷达组成的雷达感知系统，其中左右两边各是16线，中间是32线。这样一来，感知能力将比去年提升40%到50% 。另外，软件算法也在去年循迹功能的基础上，又增加了路径规划，使得当两点之间有障碍物的时候，可以做出换道规划。 ”

马继昌滔滔不绝地介绍着今年新带来的“杀手锏” ，志气满满：“今年我们争取至少夺得两个冠军！”

天津大学机械学院科研助理、智能驾驶课题组课题助理王建惠表示，去年比赛结束后，课题组就立即总结成功经验和失败原因，对车辆进行调整。

“我们这次的目标，就是为天津大学争光，为天津市争光！”王建惠信心十足。

智能汽车遭遇“伦理困境” ，如何破？

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5月15日，第三届世界智能驾驶挑战赛备受关注的乡村越野场景以及IEC极限赛也正式拉开帷幕。

涉水行驶环节

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通过烟雾团

乡村越野赛将在世界智能驾驶挑战赛组委会指定的乡村越野道路进行，车辆行驶的平均速度应低于30km/h 。乡村越野道路设有跨越出发、倾斜路面、涉水行驶、窄路避障、通过团雾区等16个场景。

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避让动物

值得一提的是，今年新增加了IEC极限赛，以测试参赛车辆在随机车辆干扰、路径规划、伦理困境等方面的判断能力。作为智能无人车辆需要攻克的一大难题，智能汽车“伦理”问题一直成为业内备受争议的话题。所谓伦理困境，即当车辆在遇到无法躲避的障碍时，如何选择碰撞物体等内容。在这一次大赛上，参赛的智能车辆，将遇到这个让人头疼的问题，它们将如何选择？会有哪些新的突破方案？在大赛中模拟展示的方案，也将为日后智能驾驶车辆发展提供智慧。

世界智能水下机器人挑战赛也来了

今天，第三届世界智能大会拉开挑战赛帷幕。 2019世界智能水下机器人挑战赛与第三届WIDC世界智能驾驶挑战赛分别在天津滨海高新区及东丽区举办。活动现场，来自全球的水下机器人与智能汽车队伍齐聚津门，在赛场上比拼“智慧”实力。

作为第三届世界智能大会的五项赛事之一， 2019世界智能水下机器人挑战赛将主题定为“寻梦水世界，智能赢未来” 。比赛现场， 13支来自国内外的参赛队伍带着自己研发的水下机器人在室内封闭水域、室外公开水域两大比赛场地比拼着“科技含金量” 。

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赛场上，参赛队伍们将水下机器人投入水中。通过操控配合，小小的机器人一次次完成了水下抓取与定位任务，使得整体赛事愈发激烈。天津大学蓝枪战队的选手许汪晟是海洋技术专业大二学生，他说，比赛场景十分仿真，这与实验室中的环境大有不同，通过参加这次挑战赛，让他们提升了技术的实操能力。而来自于国防科技大学的玄武一号战队，把自己研发的水下机器人戏称为“乌龟” 。叶泽祺是团队的操作手，同时也负责机器人控制模块设计，再加上杨文果和刘修伯对于机器人硬件和机械模块的控制，以及领队于瑞航老师的指导，整个团队信心满满。他们说，乌龟虽然看着笨重，在地上爬行很慢，但是只要进入水中，就会变得灵活，并且一身坚甲也能帮助它在水中抵御各种攻击，这个名字同时也意寓着每一个团队成员都秉承着“龟兔赛跑”精神在赛场上坚持不懈。

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各水下机器人战队分别参与水下对抗、智能展示、科技救援三个组别的赛事，通过排位赛、积分赛、淘汰赛的丰富赛制，从水下观测、水下抓取、水下精准作业等多个维度比拼水下机器人的综合性能。值得关注的是，科技救援组的比赛在室外开阔水域进行，主要进行应用实操，通过模拟水下机器人参与水下救援的过程，考验各比赛团队整体性能特点和智能水平。