是什么卡了我们的脖子——传感器疏察，被愚钝的机器人“国产触觉( 六 ) 给一个压力

有布局，但转化难推进

我国在触觉传感器的一种——多维力传感器的研究方面，很早就进行了布局。宋爱国介绍， 1987年东南大学和中国科学院合肥机械智能研究所获得863重点专项的支持，研制六维力传感器。 “静态精度已经达到误差率仅为1％—2％，和世界先进水平差不多。 ”宋爱国坦言，但是动态精度还需进一步攻关，动态耦合误差在5％—10％左右， “例如尚未达到有高速打磨任务的工业机器人的使用要求” 。

但是，从成本上看， “目前的工业机器人平均造价是12万元左右，一个六维力传感器成本就要3万余元，目前的国内工业机器人市场还不具备规模化生产这一产品的条件。 ”宋爱国说。相较而言，美国ATI工业自动化公司的相关产品，成本已下降到每个2—3万元。