是什么卡了我们的脖子——传感器疏察,被愚钝的机器人“国产触觉( 四 )
“导电橡胶、导电塑料、碳纳米管、石墨烯等都是可用作触觉传感器的材料 。 ”宋爱国说 , 国内的材料质量、生产水平并不稳定 , “石墨烯的生产应该还可以 , 但是用石墨烯制作传感器的技术还不成熟” 。
为了获得高品质的材料 , 宋爱国实验室会自己用导电膏制作符合标准的导电橡胶 。 导电橡胶通过将玻璃镀银、铝镀银、银等众多导电颗粒均匀分布在硅橡胶中制成 。 挤压可以让导电颗粒相互连接 , 从而产生电流 。 分布越均匀 , 电流产生与压力的关系越有规律 。
技术复杂 , 另一道坎
日渐复杂的技术也让国产产品落得越来越远 。
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