三一无人挖掘机研发故事：每一个点都很难但是我们不将就 “你看

“你看，我到现在，微信置顶的都是我们项目的工作群。 ”自从三一SY365 A?I智能挖掘机火了以后，它的研发团队也备受关注。项目经理石向星说，研发过程其实十分艰难， “每一个点都很难” ，但是所有人都全身心地投入其中，最终将“概念”变成“产品” ，走在行业前列。

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三一SY365 A?I智能挖掘机研发团队合影

无人遥控挖掘机打下基础

2017年12月，三一重机开始策划智能挖掘机项目。

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三一SY365 A?I智能挖掘机在工程机械展会上亮相

触动大家的，不仅仅是行业飞速发展带来的令人心潮澎湃的未来图景，还有危险施工环境带来的伤亡惨状。还有一些矿山经营者向研发团队大吐苦水“招工难” ，因为单调恶劣的工作环境，许多年轻人都不愿意去矿山工作，操作手很难招到。他们非常迫切地希望少人化、无人化的“智慧矿山”尽快实施起来。因此，在各个矿山都有着优异表现的365型挖掘机成为了智能化的首选。

在研发无人智能挖掘机前，研发团队已经积累了一些经验。早在2013年开始，三一重机研发团队就开始进行了基础研究，并推出了无人遥控挖掘机。这些挖掘机已经投入使用，代替武警官兵进入到危险的施工现场作业，并受到了好评。

每一个点都很难

虽然已经有了一些经验，但是无人智能挖掘机的要求比遥控挖掘机更高。它不仅能在人的远程操作下完成辅助作业，还要通过计算后自主作业。用石向星的话来说就是，每一个点都很难。

首先是时间紧。 2018年11月，行业盛会宝马展就将在上海召开，三一挖掘机作为业内8年销量领先的王者之师，早早就受到关注。大家不仅要现场体验三一成熟的量产机型，更想看看三一能拿出什么“黑科技” ，以此预测行业发展动向。因此，在展会前，必须要拿出可以实际应用的产品来，更要演示产品领先之处。

其次，技术难点多。比如说立体地图。 100米以内的景象人眼可见， 300米以外，就只能通过摄像头来观察，摄像头怎么装才能形成最完美的图像呢？再来说说所有研发工作都会碰到的“拦路虎”传感器，工程机械上的传感器的可靠性要求本身就高，对于无人智能挖掘机来说，要求更是严格，防水、抗震、动态性能，怎么才能通通满足？

机械本身不规则形状、雷达探测布置、360度环视全景、双目视野传输……每一个难题都等待着研发团队解决。大家的讨论频率也越来越密集，确认问题、讨论方案，一个个问题下来，微信里跳动的永远都是工作信息，置顶当然也成了理所当然。

智能施工大范围推广在即

困难再多，时间再紧， “品质”二字早就刻在了三一人的心里。对于每一个细节，他们都不妥协。

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智能施工控制界面图（软件）

自动挖掘需要测量回转角度，而在研发过程中，这一测量方案迟迟定不下来，项目进度已经被严重影响。大家心急如焚，合作方也一直催促先用接触式测量方案推进。但是，项目组觉得，接触式测量方案可靠性不高， “不能为了项目进度牺牲品质” ，于是，大家抗住压力，跑市场，走调研，最终选定了满意的非接触式方案。不仅可靠性高、精度高，安装还很方便，为后续工作节省了不少时间。

这样的故事还有很多，在大家的共同努力下，最终，三一365 A?I智能挖掘机如约出现在了上海宝马展和《智造将来》的录制现场，为大家带来了最精彩的表演，也引爆了业内话题。这时候，整个研发团队才稍稍放下心来。现在，团队早已经再次投入工作，希望能将设备变得更完美。

“以前无人智能挖掘机是设备，我们在短时间内，将概念变成了产品。 ”石向星说，电控化、智能化、无人化是整个行业的大趋势，三一再次走在了行业的前列。在他看来，无人智能挖掘机将更多领域大放异彩。（本文来自三一）