嫦娥四号如何应对月球背面复杂地形？总设计师详解( 四 )
第二 ， 充分发挥巡视器的能力 ， 巡视器在行走中是能够自主进行避障的 ， 前面有障碍 ， 会停下来 ， 自主进行新的路径规划 。 另外 ， 巡视器对于跃障和爬坡应该有比较强的适应能力 ， 通过巡视器能力的充分发挥 ， 在目前掌握的着陆区周围的地形来讲 ， 应该说还没有我们不能逾越的障碍 。
第二 ， 充分发挥巡视器的能力 ， 巡视器在行走中是能够自主进行避障的 ， 前面有障碍 ， 会停下来 ， 自主进行新的路径规划 。 另外 ， 巡视器对于跃障和爬坡应该有比较强的适应能力 ， 通过巡视器能力的充分发挥 ， 在目前掌握的着陆区周围的地形来讲 ， 应该说还没有我们不能逾越的障碍 。
