嫦娥四号如何应对月球背面复杂地形？总设计师详解( 三 ) 嫦娥四号如何应对月球背面复杂地形。针

　　图为嫦娥四号着陆器地形地貌相机对玉兔二号巡视器成像。中国国家航天局供图

　　孙泽州还表示，地形复杂要实现高可靠的软着陆，一方面，因为地形十分崎岖，在450公里航迹上地形起伏是剧烈的，最高速达到7公里，在动力下降策略上，做了跟嫦娥三号不一样的改变，来回避地形起伏对于我们着陆安全的影响。

　　另一方面，在着陆过程中自主进行避障，我们通过接力避障的方式，有效地避免着陆器遇到的障碍，在着陆区里选择最为安全的点作为着陆点。从着陆过程的遥测信息，以及降落相机拍摄的图像可以看出，动力下降的过程中实现了有效避障，也实现了定点定时的准确着陆。

　　孙泽州最后补充，对于巡视器着陆后，对着陆区周围地形地貌的成像，大家可能看到了，地形的起伏也是剧烈的，布满了大小的撞击坑。对于巡视器来讲，在这样复杂的地形上进行巡视，也有很大的难度。我们现在主要是从两个方面来面对这个问题，第一，精细化的规划，通过对巡视器感知的图像进行精确的地面恢复，制定更为合理的行走路线，力争找到一些相对安全的区域作为行走的路线。