嫦娥四号着陆月背 传回世界首张近距拍摄月背影像图( 二 )
作为嫦娥三号曾经的备份星 ， 嫦娥四号的设计与“三姐”一脉相传 ， 尤其是今天的软着陆 ， 就是站在了“嫦娥三号的肩膀”上 。 嫦娥四号探测器系统总设计师孙泽州说：“嫦娥四号在落月过程中充分继承了嫦娥三号相关的技术成果 ， 全自主 ， 通过本身的惯性导航加上月面的相对测量的导航 ， 来确定导航位置 。 在两公里左右我们做一次光学的初避障 ， 通过光学的成像 ， 利用光线 ， 相当于地形的这个投影来识别障碍 ， 这个主要是识别比较大的（撞击）坑；在100米的空中悬停 ， 利用激光的敏感器 ， 通过对若干点的高层信息的获得 ， 然后进行平面的拟合 ， 知道坡度以及凸起或者凹陷的障碍情况 。 ”
不过与嫦娥三号在月球正面虹湾地区着陆时所划下的那条“抛物线”不同 ， 嫦娥四号在距月面15公里到8公里时是倾斜下降 ， 但到了8公里以内 ， 就开始垂直向下 。 嫦娥四号工程新闻发言人于国斌说：“鹊桥中继星在轨运行状态良好 ， 中继链路稳定畅通 ， 这非常关键 ， 为今天月球背面中继通讯支持下实现嫦娥着陆打下了非常重要的基础 ， 这可以说是中国探月人开创的世界级的颠覆性技术 。 ”
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