嫦娥四号成功着陆月球背面，“落月”过程实现“自动驾驶”( 四 ) 2019年

着陆缓冲机构防止落地时“闪腰”

虽然嫦娥四号不怕黑、不恐高，却担心在着陆瞬间“闪了腰” 。为此五院给它研制了4条强有力的“腿” ，不仅能让它稳稳着陆，还能有效吸收着陆时产生的冲击力，防止它身上的设备被震坏。

嫦娥四号的腿学名叫“着陆缓冲机构” 。每条腿都包含1个主腿和2个副腿，各有分工。着陆前，副腿推着主腿向外侧展开，锁定在规定角度；主腿负责在着陆时安全支撑、吸收冲击力。为了在减轻重量的同时保证强度，主腿和副腿的外壳被设计成又长又薄的圆筒，采用了强度极高的铝合金材料，其中还填充有缓冲蜂窝材料。研制期间，五院技术人员攻克了多项工艺制造难题。

在嫦娥四号的腿上，还长着脸盆一样的圆形大脚掌，这种设计可以更好地防止它在着陆时摔倒。大脚掌外观简单，内部构造却十分复杂。其中央装有一个形状特别的金属结构，如同足弓，可以有效分散冲击力。脚掌里还填充了致密的蜂窝材料，以起到缓冲作用。