嫦娥四号成功着陆月球背面，“落月”过程实现“自动驾驶”( 三 ) 2019年

测距测速传感器提供精确信息

正如我们开车时需要行车雷达和倒车雷达辅助，引导嫦娥四号落月的GNC系统也需要各种探测器提供测量参数。五院研制的测距测速敏感器，通过精确把握速度和距离信息，为嫦娥四号安全降落提供了支持。

根据嫦娥四号着陆环境的特点，科研团队对此前嫦娥三号的测距测速敏感器进行了升级和优化。为此他们多次开展吊车试验和校飞试验，通过模拟的方式验证传感器性能是否满足需求。

等来落月指令后，嫦娥四号按照GNC系统的指挥，在距离月面15公里高度“定时定量”启动发动机开始减速，在边飞边降的同时迅速调整姿态。在距离月面8公里时，嫦娥四号变为垂直下降，直至最后100米。为了保证着陆时不会掉进坑里或踩到石头，它悬停在空中缓了口气，待选定落脚点后，才缓缓“飘”了下去，整个过程大约耗时10分钟。