纯电|纯电动汽车整车控制器软件设计( 二 )
3.2.3 滑行工况的判断条件
（a）无制动信号；（b）加速踏板开度不大于某定值；（c）车速大于某定值 。
3.2.4 制动工况的判断条件
（a）有制动信号 。 扭矩计算模块根据驱动工况采用不同的输入信号进行需求扭矩计算 。 蠕动工况下以车速作为输入信号进行查表得到需求扭矩 ， 对于车辆溜坡的情况还需要进行特殊控制 。 在加速工况下 ， 根据加速踏板开度和车速查询扭矩MAP来得到需求扭矩 ， 因为车辆设置有经济模式和动力模式 ， 则分为两个不同的扭矩MAP ， 满足动力模式、经济模式下不同的加速性、能耗等要求 。
滑行工况和制动工况可以根据当前车速计算需求扭矩 ， 因该车型可以采集制动踏板开度信号 ， 则将制动开度引入作为制动工况扭矩计算的输入 ， 可以提高制动工况下的能量回收率 。
3.3 附件控制
3.3.1 DC/DC控制
在驱动模式或慢充模式下 ， 确认高压系统完成上电后 ， 整车控制器使能DC/DC 。 高压系统下电时 ， 关闭DC/DC 。 整车控制器通过采集蓄电池电压识别DC/DC故障 ， 当整车控制器使能DC/DC后 ， 如蓄电池电压连续一段时间内小于某定值 ， 则判定DC/DC出现故障 。
3.3.2 散热控制
电动汽车动力系统的散热由电子水泵和高低速风扇实现 。 高压系统上电后 ， 整车控制器将首先控制电子水泵工作在低转速状态 ， 然后根据驱动电机、电机控制器、DC/DC和OBC的温度情况 ， 依次采取提高电子水泵工作转速、打开低速风扇、打开高速风扇的措施对动力系统进行散热 。 高低速风扇采用滞环控制 ， 防止风扇频繁启停 。
3.3.3 空调控制
整车控制器根据空调控制器的输入信息进行空调压缩机和PTC工作控制 。 当压缩机工作时 ， 还需结合三态压力开关信号 ， 对高低速风扇进行控制 。 压缩机启动时 ， 低速风扇开始工作；中压开关闭合时 ， 高速风扇开始工作 。
4 结语
【纯电|纯电动汽车整车控制器软件设计】本文以某电动汽车为对象 ， 根据其整车控制需求 ， 采用基于模型的方式进行整车控制器软件开发 ， 对高压上下电、驱动控制和附件控制模块进行控制策略设计 ， 实现了整车控制目标 。
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