一个系统不可控也不可观测咋改成可控可观测的
算法上无能为力了，只能从物理上入手。增加执行机构自由度，改变B；增加传感器，改变C；实在不行，改变系统结构，改变A~
■网友
系统的可控性和客观性是系统的属性，本身不能改变，但是可以设计状态观测器去观测状态
■网友
controllability是系统本身的属性，怎么能可控呢 惊吓
■网友
线性系统的能控性与能观测性涉及到系统的结构分解通过状态变换的方法对状态空间进行分解，把系统的不能控、不能观部分和能控、能观部分分开。找本书看看吧
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